electric_vehicle_routing_problem_with_time_windows 维也纳技术大学的带时间窗的电动车辆路线问题（EVRPTW），用于优化运输和物流业夏季课程2018年夏季 伪代码构造启发式 从距离保持器（getInterCustomerDistances）获取客户地图客户->潜在邻居 遍历这些客户 如果一个客户用于一条路线-跟踪该信息，以便在合并时不浪费客户两次 如果客户没有潜在的邻居（铅笔路径），请检查返回途中是否需要充电 如果客户有潜在邻居，请遍历所有邻居并检查 如果能量仍然足够（计算使用的功率并使用） 插入下一个客户 计算剩余电量并跟踪时间 当要为下一个客户提供服务时，请使用剩余的电池和新的时间 如果没有，请检查最近的充电站是否可以完全填满时间窗口 如果是，请前往充电站并计算由于充电而引起的时间偏移 如果没有，请尝试列表中的下一个客户

Intelligent Vehicle Technologies: Theory and Applications (Automotive Engineering Series) By Ljubo Vlacic, M. Parent, Fumio Harashima

Developing and testing algorithms for autonomous vehicles in real world is an expensive and time consuming process. Also, in order to utilize recent advances in machine intelligence and deep learning we need to collect a large amount of annotated training data in a variety of conditions and environments. We present a new simulator built on Unreal Engine that offers physically and visually realistic simulations for both of these goals.

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车辆信息安全标准ISO SAE 21434 Road vehicles — Cybersecurity engineering不同版本： 包括2018 CD stage版本，2020 DIS版本，2021 FDIS版本以及2021最终发布版

ISO26262道路车辆 功能安全从2011版升级到2018版，由之前的10部分变为现在的12部分

mick_robot mick 是一个开源的自主导航小车项目，使用四轮差速小车模型和16线的3D激光雷达作为传感器，导航框架是基于move_base进行修改的。目前支持麦克纳姆轮和四轮差速底盘，该开源项目从搭建机械部分开始，分享底层的嵌入式控制，上层的建图和导航部分，最终实现A点到B的自主导航。 当前地址的代码为麦克纳姆轮和四轮差速ROS底盘的ROS导航节点包，与 mick_robot_chasiss 代码（底层控制代码）配合使用，更多的信息可以参考 该开源项目项应的中文教程： 该开源框架支持两种类型的底盘，4轮差速底盘和麦克纳姆轮底盘，如下图所示，底盘上运行的STM32程序可以在这个。 V1.2 修改日志 １．在底盘节点中增加使用外部的IMU来矫正里程计的偏航角 ２．cartographer建图配置参数 ３．增加了LeGO-LOAM节点（从官方节点fork） V1.1 修改日志 １．修改

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