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matlabrgb2gray函数代码MATLAB 上的 SIFT 的实现，由 . 这是中东技术大学“医学图像分析高级主题”课程的学期项目。 用法 在 Matlab 中读取图像并将其转换为灰度图像，然后将其用作SIFT函数的输入。 SIFT(Image, Octaves, Scales, Sigma):主要函数取灰度图像、八度数、每八度数和sigma的初始值。 返回元胞数组内的关键点。 例子： image = imread('image.jpg'); image = double(rgb2gray(image)); keyPoints = SIFT(image,3,5,1.6); 在过程中创建的关键点是对象。 所有关键点都在元胞数组中返回。 每个关键点包含： coordinates():返回图像上关键点的[x，y]坐标。 direction():返回关键点的一般方向。 magnitude():返回一般方向矢量的幅度。 octave():返回提取关键点的八度数。 scale():返回图像卷积的 sigma 值。 descriptor():返回包含描述符的向量。 图像可视化器 此功能的主要目

（1）车辆类别 SUMO 中的车辆会被指定一个抽象的车辆类别（vclass 属性）， SUMO 中的抽象车辆类别有 bus、taxi 等（具体可查看使用手册），SUMO 中的车辆类别是抽象的，也就是说它们仅仅是一个名字。 （2）车辆可视化 我们可以为每个车辆类型设置一个特定的形状（guiShape属性）， 以使不同的车辆呈现出不同的外观。 SUMO 中的车辆形状有 pedestrian、bicycle 等（具体可查看使用手册）。此外还可以通过 guiWidth 设置车辆的宽度，通过 guiOffset 设置车辆与前车之间的 距离。 （3）跟驰模型

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