KiTTI数据处理和3D CNN用于车辆检测 用于车辆检测的3D CNN 使用PointCloud数据进行车辆检测的3D全卷积网络参考：点云中用于车辆检测的3D全卷积网络 主文件是“ model_01_deconv.py” 数据加载功能为“ input_velodyne.py” 示例（3D边界框：8个顶点）不执行NMS 需求 Python 张量流 ROS Python-PCL（如果不使用pcl，请在input_velodyne.py中注释掉相关代码 KiTTI数据处理 数据集是KITTI 3D对象检测数据集 Velodyne PointCloud 培训标签 校准

ISO 14230-1：1999 Road vehicles-Diagnostic systems-Keyword Protocol 2000-Part 1：Physical layer，ISO 14230-2：1999 Road vehicles-Diagnostic systems-Keyword Protocol 2000-Part 2：Data link layer，ISO 14230-3：1999 Road vehicles-Diagnostic systems-Keyword Protocol 2000-Part 3：Application layer，ISO 14230-4：2000 Road vehicles-Diagnostic systems-Keyword Protocol 2000-Part 4：Requirements for emission-related systems

提取了标注文件中的旋转检测框信息，整理为 txt 文件。其中每一行 6 个数值分别表示：cls, x, y, w, h, angle，旋转角 angle 已收敛到 (-45, 45) 区间内。类别索引如下：{0: "car", 1: "truck", 2: "freight", 3: "bus", 4: "van"}

排队matlab代码电动汽车负载对系统运行的影响 最佳潮流（OPF），目标是使用GAMS最大限度地减少馈线的损耗 课程项目| ECE 666：电源系统操作| 2017年冬季 本报告介绍了插电式电动汽车（PEV）充电需求的建模技术。 此外，除了评估影响指标外，还评估了评估PEV充电需求影响的方法。 此外，该报告还介绍了单个充电设施的充电需求的M / M / c排队模型。 使用最佳潮流（OPF）检查PEV充电需求对配电系统的影响。 档案文件 -包含项目的技术细节。 -包含GAMS建模的源代码，并解决优化问题。 -包含OPF结果和数据可视化。 -包含EV充电设施的排队模型。 -包含BCB模型。 落网运输网。 建于 -通用代数建模系统（GAMS） 作者 艾哈迈德·阿卜杜勒拉曼（ Ahmed Abdalrahman） -滑铁卢大学

J.A.Fax教授的博士毕业论文 optimal and cooperative control of vehicle formation

Unity有趣和现实的车辆游戏 Edys Vehicle Physics带来有趣和现实的车辆到您的游戏！专为游戏玩法，易用性和逼真的行为而设计,需要Unity 4.5.3或更高版本。 特征 – 即使在键盘/触摸屏的情况下也能精确控制和驾驶车辆。 – 任何车辆设置：街道，卡车，赛车，漂流… – 车辆可以在几分钟内装配和配置（视频教程） – 轻松整合到现有项目中：只需在场景中放置预制件，然后点击即可播放。 – 车辆损坏的影响，包括处理的恶化。 – 支持多种地面材料，包括每种材料的抓地力和阻力系数，地面标记，防滑标记，烟雾，灰尘等。 – 许多音频效果：引擎，涡轮增压，变速箱，轮胎打滑，车身撞击，车身划痕… – 车辆内置“暂停”功能，无需将timeScale设置为零。

Abe M. Vehicle Handling Dynamics: Theory and Application[M]

VeRi.zip(Vehicles识别数据集)

ocpp-go Go中的开放充电点协议实现。 该库以运行OCPP 1.6+版的现代充电点和中央系统为目标。 鉴于OCPP的未来版本将不再支持SOAP，因此该库仅支持OCPP-J。 当前没有支持OCPP-S的计划。 现状和路线图 注意：由于重构，版本0.10.0引入了一些API的重大更改。 功能保持不变，但命名更改。 计划的里程碑和功能： OCPP 1.6 OCPP 2.0 OCPP 1.6的用法 需要Go 1.13+版本。 go get github.com/lorenzodonini/ocpp-go 您还需要获取一些依赖项： cd export GO111MODULE=on go mod download 您的应用程序可以充当（服务器）或（客户端）。 中央系统 如果要将库集成到自定义的中央系统中，则必须实现在配置文件界面中定义的

动态规划混合动力汽车模式切换程序，附带工况。