STM32F103的无刷直流电机转速闭环控制，使用DA输出电机的转速，引脚使用的是TIM3采样电机的霍尔信号，PC10-PC12是逆变器的下管，TIM5对应的引脚是上管，使用上管PWM控制调速

采用LCL滤波器的并网逆变器双闭环控制系统仿真-gridon01.mdl 参照相关文献后，自己搭建的仿真模型，还请批评指正。系统采用电感电流外环电容电流内环。 仿真模型如图1： 00000001.JPG 图1 模型文件见附件： 控制效果见图：入网电流与电网电压波形图2、入网电流给定值与实际入网电流波形图3、入网电流FFT分析图4、功率因数变化图5。 00000003.JPG 图3 入网功率因数几乎为1..................... 00000002.JPG 图2 00000004.JPG 图4 00000005.JPG 图5 然后对系统进行了动态的扰动： 负载出现扰动情况图6 0.1s 和0.2s 突加、减负载 00000006.JPG 图6

并网逆变器采用LCL滤波对高次谐波衰减效果显著，而且在低开关频率和电感较小的情况下较单电感滤波具有明显的优势。但是，LCL为无阻尼3阶系统，易发生谐振。研究采用并网电流和电容电流双闭环控制策略对并网电流进行控制，采用电容电流闭环增加系统阻尼，从而可抑制系统振荡，增加系统稳定性。对电流双闭环方案进行系统建模和稳定性分析，并进行仿真验证。最后，采用电流双闭环控 制策略进行并网实验，实验结果表明，该方案可有效地避免进网电流谐振和实现进网电流的高功率因数。

利用DSPF2812实现的双闭环控制电机程序，对从事异步电机控制的人而言可能有所帮助

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