第 1 步：找到流向（找到所有相邻单元格的最小电位） 第 2 步：按照流向对流入的累积 # 个单元格求和给定的“最小”单元格。 步骤 3：找到每个 EW 方向的最大可能信道位置对于给定数量的通道。
注意：用户应确保上游部分势矩阵 Psi 对应于矩阵的第一行。
用法[通道，I] = d8alg(Psi) [channel,I] = d8alg(Psi,numChans) [channel,I] = d8alg(Psi,Accum, numChans) [channel,I] = d8alg(Psi,Accum,numChans,'plot')
输入： Psi：一个 MxN 阵列，提供网格上的水势。 Accum：累积矩阵。 这用流体对每个单元格进行加权体积。 必须与 Psi 大小相同。 numChans：每列要选择的通道数。 plotopt：提供绘制电位和通道图像的选项位置，是一个字符
2021-10-18 09:29:03
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:hammer:stm32F407
通过cubemx下的hal库封装的一些模块库，便于大家直接调用，持续更新
更新时间
更新内容
2021.3.7
更新MS5611，NRF24L01，MPU9250，BNO055，麦克纳姆轮算法等模块驱动
2020.10.19
更新TFmin，VL53L1，JY61，LMT70等模块驱动
2020.8.4
修复了MPU6050 DMP不能读取欧拉角从而卡死的BUG
2020.7.20
更新了ESP8266 EDP协议连接OneNet服务器，并可以服务器实现接收和发送命令
2020.7.19
更新ESP8266 HTTP连接OneNet，并对代码进行了优化，大大加快了AT指令的React速度
2020.7.13
更新ESP8266 TCP连接OneNet服务器，并向服务器发送数据
2020.7.3
更新FreeRTOS二值信号，互斥信号，软件定时器，事件标志组配置
202
2021-10-17 21:36:32
310.54MB
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诊断工具：Qt Creator插件（内存和CPU使用情况可视化工具）
2021-10-16 23:19:05
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