这个资源包提供了一个基于STM32G030xx系列单片机的实际工程，完整实现了通过I²C总线控制PCA9555芯片进行16位GPIO扩展的功能。工程包含初始化配置、寄存器读写、输入模式检测、输出电平控制、极性反转设置等核心操作，所有功能均在MDK-ARM环境下验证通过。代码结构清晰，Src和Inc目录下分别存放了主逻辑与头文件，Drivers目录集成标准HAL驱动，Core目录含系统启动与中断配置，RTE和DebugConfig支持快速调试部署。配套的.ioc文件可用于STM32CubeMX重新生成初始化代码，.uvprojx和.uvoptx为Keil工程配置，Output_HEX.spec确保生成可用固件。适用于需要在IO资源受限场景下扩展按键、LED、继电器或传感器接口的嵌入式项目，直接编译下载即可运行，无需额外硬件适配。

内容概要：本文详细介绍了基于STM32G030的永磁同步电机（PMSM）无感FOC控制方案及其在滚筒洗衣机中的应用。主要内容涵盖：1) FOC无感控制的核心算法，如单电阻采样、ADC同步触发配置；2) 龙贝格观测器的简化实现，用于估算反电势并提高启动成功率；3) 负载检测算法，特别是重量感知和偏心检测，确保洗衣效果优化；4) Class B安全代码设计，保障系统可靠性；5) 共振点检测与规避，避免机械故障。此外，文中还提到了实际生产中的优化措施和问题解决方案。 适用人群：嵌入式系统开发者、电机控制系统工程师、家电产品设计师。 使用场景及目标：适用于需要深入了解滚筒洗衣机BLDC电机控制技术的研发人员，旨在提供从理论到实践的全面指导，帮助理解和实现高效可靠的电机控制方案。 其他说明：该方案已在实际产品中成功应用，并经历了多次OTA升级，证明了其稳定性和可扩展性。

STM32G030开发板是一款基于STM32G0系列微控制器的硬件平台，专为嵌入式系统开发者设计。STM32G030是意法半导体（STMicroelectronics）推出的一款超低功耗、高性能的微控制器，采用ARM Cortex-M0+内核，适用于各种低功耗应用，如物联网(IoT)设备、消费电子、工业控制等。 该开发板的核心特点是其完整的硬件资源，包括但不限于以下部分： 1. GPIO（General-Purpose Input/Output）：GPIO是微控制器最基础的外设之一，可以配置为输入或输出，用于驱动LED灯、读取开关状态等。STM32G030提供了多个GPIO引脚，开发者可以通过编程实现灵活的控制。 2. USART（Universal Synchronous Asynchronous Receiver Transmitter）：USART是一种串行通信接口，支持同步和异步通信模式。在STM32G030中，开发者可以利用USART进行串口通信，例如与电脑、其他微控制器或模块进行数据交换。 3. EXTI（External Interrupt）：EXTI允许外部信号触发中断，增强了系统的实时性。通过EXTI，STM32G030可以响应外部事件，如按钮按下、传感器信号等，从而实现更高效的系统响应。 4. ADC（Analog-to-Digital Converter）：ADC将模拟信号转换为数字信号，是连接模拟世界和数字世界的桥梁。在STM32G030中，开发者可以使用ADC采集环境或传感器信号，如温度、光照强度等。 5. RTC（Real-Time Clock）：RTC提供精确的时间保持功能，即使在主电源断开时也能保持时间。这对于需要时间戳或者定时任务的应用非常有用。 6. TIM（Timer）：TIM是定时器模块，用于执行周期性任务或测量时间间隔。STM32G030提供了多种类型的TIM，如基本定时器、通用定时器和高级定时器，可满足不同精度和功能的需求。 7. IWDG（Independent Watchdog Timer）：独立看门狗定时器是系统安全的重要保障，即使在软件异常或硬件故障时也能确保系统复位。IWDG可以防止系统长时间卡死，保证系统的稳定运行。 8. FLASH：这是微控制器内部的非易失性存储器，用于存储程序代码和用户数据。在STM32G030中，开发者可以利用FLASH编写和烧录应用程序，且数据在断电后仍能保留。 9. EEPROM（Electrically Erasable Programmable Read-Only Memory）：EEPROM是一种可以电擦除和编程的只读存储器，常用于存储系统配置或小量关键数据。STM32G030虽然没有内置EEPROM，但可以通过软件模拟实现类似功能。 开发板提供的程序例子覆盖了这些主要功能，帮助开发者快速理解和掌握STM32G030的使用。通过这些示例，开发者可以学习到如何配置GPIO、实现串口通信、设置中断、进行模数转换、管理实时时钟、使用定时器、监控看门狗以及操作闪存和模拟EEPROM等。这些知识是嵌入式开发的基础，对于初学者和经验丰富的工程师来说都是宝贵的资源。通过实践这些例子，开发者能够更好地理解和应用STM32G030在实际项目中的各种场景。

STM32G030系列，嵌入式中文数据手册 ----已验证，属实

stm32G030驱动3位6脚的数码管CubeMX

STM32访问获取电子罗盘/磁角度传感器HMC5883L的例程。基于STM32CUBEIDE开发环境，以STM32G030F6P6为例，采用模拟I2C管脚协议方式，实现磁场角度数据的读取。具体介绍见CSDN博文《STM32模拟I2C协议获取HMC5883L电子罗盘磁角度数据 (HAL)》： https://blog.csdn.net/hwytree/article/details/126407447 。

本文介绍了一款Arm®Cortex®-M0+ 32位MCU，具有高达64kb的Flash、8kb的RAM、2倍USART、定时器、ADC、comm I/f、20-36V特性等功能。其核心为Arm®32位Cortex®-M0+ CPU，频率高达64MHz，工作温度范围为-40°C~85°C。该MCU还具有高达64kbytes的闪存保护和8千字节的SRAM与硬件奇偶校验，以及CRC计算单元和复位和电源管理功能。电压范围为20V~36V，支持上电/下电。本文还提供了STM32G030F6P6中文手册。

网上有很多IAP串口升级的例子，但我觉得很多都不太好理解，我就按照自己的思路写了一下基于xmodem协议的串口升级例子，用到了串口空闲中断，DMA，RTC等知识，使用CubeMx加CubeIDE开发

STM32 ISP升级 上位机软件及嵌入式例程，上位机软件可用于硬件进入模式和软件进入模式。嵌入式代码以STM32G030F6P6为例，实现软件进入模式。介绍链接： https://blog.csdn.net/hwytree/article/details/122805187 。

STM32通过超声波测距模块如HC-SR04实现测距的控制代码例程。采用STM32G030J6M6的MCU和STM32CUBEIDE开发编译平台，可作为STM32及各MCU类型实现超声波测距的代码参考。介绍：https://blog.csdn.net/hwytree/article/details/126873699 。