主要设计用stm32F103实现舵机控制，红外传感器，adc
2022-11-04 19:25:40
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STM32F103驱动pca9685（舵机驱动板）。
2021-09-28 18:06:38
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用到的舵机型号在压缩包里有，该版本适用于stm32f103内核的单片机，逻辑亦适用于其他型号的stm32单片机。源码为项目所用，现公开方便各位同学学习和调用，程序步骤简明，调试无bug。欢迎下载！注意舵机调试需考虑供电电流电压足够，防范不共地、插错线等硬件错误，祝各位调试愉快!
2021-04-28 15:37:44
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