本文介绍如何用STM32定时器实现PWM输出波形等定制波形，以STM32F334 Nucleo开发板验证，说明利用定时器的比较输出切换模式，结合DMA外设，可以灵活地输出各种自定义波形。

/* 定时器配置: 1.设置定时器最大计数值 50000 2.设置时钟分频系数：TIM_CKD_DIV1 3. 设置预分频： 1Mhz/50000= 1hz 4.定时器计数模式 向上计数模式 */ TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = 0xffff; TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler = 72; //1M 的时钟 TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = TIM_CKD_DIV1; TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up; //应用配置到TIM3 TIM_TimeBaseInit(TIM3, &TIM;_TimeBaseStructure); // 使能TIM3重载寄存器ARR TIM_ARRPreloadConfig(TIM3, ENABLE);

本库可实现单击、双击以及长按三种功能，供有需要的同学下载使用 使用时需在CubeMX内配置周期为1ms的定时器并开启中断（其他周期需要在key.h文件内进行相应的调整） 导入库后，可使用定时器中断回调函数，调用相关函数即可使用。

使用CubeMX配置生成，底层采用HAL库，可以使用易于上手

利用单个STM32F030的定时器，进行解码无线摇控器编程序

目录（资料下载看最后）一、PWM简介二、硬件部分三、软件部分1. PWM初始化 pwm.c2. PWM初始化pwm.h3. 电机控制motor.c4. 电机控制motor.h5. 备注三、参考资料四、资料下载 一、PWM简介 简单来说，存在一个计数器，计数值随时间进行周期性变化。最小值和最大值之间存在一个自定的值，当计数器的值小于自定值时，I/O输出低电平，大于自定值则产生高电平。通过设置不同的最大值和自定值，可以控制I/O口输出不同时间宽度的高低电平。 定义GPIO结构体 RCC_AHB1PeriphClockCmd(RCC_AHB1Periph_GPIOA, ENABLE); ///

嵌入式STM32定时器仿真实验

STM32定时器捕获高电平时间程序

本来想着用PWM输出模式仿真的，后来改成了加入中断的比较输出模式 刚开始接触嵌入式的学习 希望和大家一起交流

野火stm32f429使用外部时钟模式2测频率，已经调试好，精度很高，远高于定时器的输入捕获，只能测频率，不能测占空比，2.6MHZ的条件误差不超过80Hz.