基于STM32的小车底盘查速控制源程序，包含led、蜂鸣器、PWM电机、编码器、PS2遥控手柄、PID控制等源码及使用方法，程序结构清晰易懂，下载压缩包后先阅读说明文件。

通过stm32读取按键值，需要lcd 或者led显示屏，同时可读遥杆值，模式分为数字值和模拟值

ps2遥控小车，舵机控制、振动试验 stm32版

六轴机械臂32源码，程序容易理解上手，非常适合初学者，内有ps2代码，支持手柄简易操作！！！

sony PS2遥控器遥控小车，51单片机控制

PS2遥控手柄测试代码（Arduino UNO

PS2遥控手柄测试代码（STM32F103C8T6）

PS2遥控手柄测试代码（STM32F405RGT6)

STM32单片机学习

有关单片机控制的麦克纳姆轮小车的资料 麦克纳纳姆轮是一种全向轮，底盘可以向前向后，也可以像螃蟹左右横向移动，原地转动，任何方向的飘逸都行，所以挺好玩的，所以将最简单最精髓的部分分享出来，一定要切记！切记！切记！参考资料论文中我画圈的逆运动学公式，自己利用数学算一下，不难的。（论文中其它部分完全可以忽略，因为我们搞应用的，就是把别人的研究成果拿来用就好了）你是学霸非要全部看懂，我不拦你滴！只需要提供X_Y_W_speed的值，就能逆运算出W1、W2、W3、W4四个轮子的转速！！！超级简单