该库（ROBOOP）是一个C ++机器人面向对象的编程工具箱，适用于在提供``类似于MATLAB''功能来处理矩阵的环境中进行合成和仿真机械手模型。 它是一种便携式工具，不需要使用商业软件。 名为Robot的类提供了串行机器人机械手的运动学，动力学和线性化动力学的实现。 名为Stewart的类提供了运动学的实现，即Stewart型并联机械手的动力学特性。

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pi-photobooth Raspberry Pi驱动的照相亭 这项工作的灵感来自项目。 目标 用Raspberry Pi控制DSLR（在我的情况下为佳能Rebel T3i）。 Pi将触发相机拍摄照片，然后将其上传到服务器上，该服务器将显示它们并可供下载。 设置 如果它是作为照相亭运行的，可能是在某个场所，那么您将不需要沉入或携带键盘和监视器来打开脚本。 在这种情况下，您需要让Photobooth在pi启动时自动在后台启动。 为此，请在exit 0行之前编辑/etc/rc.local和以下内容： /home/user/path/to/photobooth/start.sh & 将照片同步到运行节点应用程序的服务器 我使用rsync + cron来完成此任务。 运行crontab -e ，然后添加以下行： rsync -az --ignore-existing /home/pi/co