该文写针对初学µC/OS的朋友，基于以下平台来一步一步移植µC/OS嵌入式操作系统。UCOS移植相关平台:
系统平台：µC/OS-II （最新V2.92版）
硬件平台：STM32F2 （适合F2所有系列）
开发平台：Keil(MDK-ARM) V5
2022-05-10 09:50:59
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两个文件：基于第一版的crazyflie移植到keil环境下，已经编译通过。
基于crazyflie无人机的飞行编队程序,通过该程序可以对crazyflie的编队实验有一个系统的了解。
2021-09-18 18:21:04
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