搞导航的应该都知道秦永元吧, ,学习组合导航的好资源!
2021-05-14 10:42:41 8.46MB kalman,组合导航
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这是gps定位原理和滤波处理的仿真。其中有kalman算法和ls算法的代码。完全是独创的!
2021-05-07 11:53:15 17KB gps,kalman,ls
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别人用matlab写的关于kalman滤波的两个simulink模板,很好用,学习一下
2019-12-21 20:01:24 294KB kalman,simulink
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基于卡尔曼滤波的目标跟踪经典程序,用于2维目标的跟踪,是初学者学习卡尔曼滤波的好教程。深入浅出,易于理解。
2019-12-21 18:50:24 29KB kalman, 目标跟踪,matlab
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