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Mahony算法IMU姿态解算

采用Mahony算法对IMU（+三轴磁力计）输出进行姿态解算，注释完整清晰。

2022-12-02 00:26:46 4KB 姿态解算 mahony IMU

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MPU6050陀螺仪与姿态解算实验，使用hawk2平台

2022-11-02 09:34:51 394KB IMU 陀螺仪 IMU姿态解算 STM32F103

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MPU6050姿态解算STM32源码（DMP）

MPU6050姿态解算STM32源码（DMP），非常好用，支持keil。

2021-05-23 12:44:47 3.62MB MPU6050DMP imu姿态解算

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IMU姿态解算matlab.rar

IMU姿态解算matlab，非常细致，希望对大家有所帮助。

2021-05-08 09:04:40 2.63MB matlab IMU 姿态解算

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IMU姿态解算

2021-04-29 17:30:40 2KB IMU 姿态解算

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IMU姿态解算matlab

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2019-12-21 20:42:34 1.31MB matlab IMU 姿态解算 6轴

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IMU姿态解算

整合了9轴传感器：3轴加速度、3轴陀螺、3轴磁力计数据来解算姿态，参照了一些开源代码，这是我国奖代码，请放心使用

2019-12-21 18:49:51 3KB 互补滤波

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