RANSAC算法在测绘程序设计大赛中的实战指南（2025国赛选题一）-C#完整源代码
2025-07-08 21:34:21
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,No.26 基于FPGA的cordic算法实现,输出sin和cos波形(quartusii版本),包括程序操作录像，算法程序
CORDIC为Coordinate rotation digital c
,No.26 基于FPGA的cordic算法实现,输出sin和cos波形(quartusii版本),包括程序操作录像，算法程序
CORDIC为Coordinate rotation digital computer的缩写，来自于J.E.Volder发表于1959年的lunwen中，是一种不同于“paper and penci\思路的一种数字计算方法，当时专为用于实时数字计算如导航方程中的三角关系和高速率三角函数坐标转而开发。
如今看来，CORDIC非但没有局限于以上方面，反而在各个数字计算如信号处理、图像处理、矩阵计算、自动控制和航空航天等各领域获得了广泛的使用并成为了各行业不可替代的基石。
所谓万物皆可信号处理，信号处理相关行业的各位与CORDIC自然难舍难分。
又所谓“为人不识CORDIC，读尽算法也枉然”，CORDIC算法并不新鲜.今天老生常谈下CORDIC算法，尽量将每一步公式的变展示清楚，希望对新手有用。
1.软件版本
Quartusii18.0+ModelSim-Altera 6.6d Starter Edition
2.运行方法
使用Quartusi18.0版本打开FPG
2025-06-06 16:13:19
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[C算法(第2卷)].(美国)Robert.Sedgewick.清晰版
2024-02-19 08:30:37
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4.删除运算
（1）思想方法
删除运算是将表的第 i 个结点删去。
具体步骤：
（1）找到 ai-1 的存储位置 p（因为在单链表中结点 ai 的存储地址是在其直接前趋结点
ai-1 的指针域 next 中）
（2）令 p-＞next 指向 ai 的直接后继结点（即把 ai 从链上摘下）
（3）释放结点 ai 的空间，将其归还给"存储池"。
2023-02-28 11:00:31
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MPC控制
对于审稿人：
MPC模型的详细信息。
初始状态和参考轨迹
Eigen::MatrixXd transformGlobal2Vehicle ( double x, double y, double psi,
const vector< double> & ptsx, const vector< double> & ptsy) {
assert (ptsx. size () == ptsy. size ());
unsigned len = ptsx. size ();
auto waypoints = Eigen::MatrixXd ( 2 , len);
for ( auto i = 0 ; i < len; ++i) {
waypoints ( 0 , i) = cos (psi) * (ptsx[i] - x) + sin (psi) * (pts
2023-01-09 21:43:10
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