这是无线传感器网络（WSN）三边定位程序，加入噪声后通过仿真调试，定位准确率达到95%，效果还是不错的。

针对仓储管理中货物定位精度和覆盖率问题，基于无线射频识别（Radio Frequency Identify，RFID）与无线传感器网络（Wireless Sensor Network，WSN）技术对传统的定位方法进行有效地改进。通过将智能节点分为帖附于货物表面的传感节点和汇聚节点两类，传感节点将RFID阅读器、RFID标签与Zigbee无线传感器网络相集成，既可用于标识物品，也可作为阅读器使用，自组织形成路由将采集数据上传至汇聚节点。这种定位方法提高了待定位货物的精度和智能节点的覆盖范围，传感器节点的布置也有较高的灵活性，有效减少仓储管理的成本。

为了加强对基于RSSI的WSN定位算法的研究，采用基本的RSSI算法和自由传播模型，建立RSSI分析系统，实现WSN节点的RSSI值的捕获、节点RSSI值的分类存储、RSSI的实时查看、对存储的节点RSSI元数据的处理和分析、绘制不同节点RSSI值和距离的统计分布图。系统综合运用RSSI定位算法、TOA定位算法和三边定位算法，将待测节点的理论坐标与实际坐标进行对比分析，改进待测参数，从而将定位精度提高12%。