Unity URP下Scene窗口一些查看 MipMaps的功能没了， 有一个第三方插件，可以加Debug选项 查看不同的渲染模式： https://johnaustin.io/articles/2021/scene-view-debug-modes-in-the-unity-urp 里面默认没有看MipMaps的，不过可以自己写一个shader, 加到它的配置里， 这个shader文件就是 解决方案之一。 只不过 要么用Lit等自带shader。 如果自己写的Shader或 Shader Graph做的Shader 主贴图 名字要为 _BaseMap

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本文详细介绍了nuScenes完整数据集的下载和解压步骤。首先需要下载Full dataset（v1.0）的Trainval和Test部分，并放置在data/nuscenes文件夹下。如果下载了Map expansion，则需在nuscenes目录下新建maps文件夹，并将nuScenes-map-expansion-v1.3.zip解压到其中。解压时建议使用unzip命令，避免图形化界面的extract解压方式。对于多个压缩包的解压，可以编写shell脚本批量处理，或使用tar命令在nuscenes文件夹下打开终端执行解压操作。解压完成后，若使用CAN bus expansion（自车信息ego status），可根据具体情况决定存放位置。 nuScenes是一个大型的自动驾驶数据集，提供了丰富的多模态数据，包括高分辨率的彩色图片、激光雷达点云、雷达和GPS/IMU等传感器的同步记录。这个数据集被广泛用于多个研究领域，如计算机视觉、感知、定位和地图构建。通过使用nuScenes数据集，研究人员可以在真实世界的复杂场景中训练和测试他们的自动驾驶算法。 在使用nuScenes数据集之前，需要按照一定的步骤进行数据集的下载和解压。需要下载Full dataset的Trainval和Test部分，这些数据集文件通常以zip格式提供。下载完成后，需要将这些文件放置到指定的文件夹路径下。这一步是必要的，因为它可以确保后续数据处理和分析的方便性和效率。 在数据集的结构中，通常会有一个专门的文件夹用来存放地图扩展部分。如果在下载选项中选择了Map expansion，那么需要在数据集的主目录下创建一个名为maps的新文件夹，并将地图扩展的数据包解压到这个新文件夹中。使用unzip命令是一个比较推荐的做法，因为它通常比图形界面的extract功能更为稳定和快速。 对于需要解压多个文件的情况，手动一个一个处理可能会非常耗时，因此可以编写shell脚本来自动化批量解压过程。此外，使用tar命令也是一个有效的解决方案，可以在终端中直接执行解压操作，这样可以大大节省时间并提高效率。在实际操作中，可能还需要根据系统的不同来调整解压命令的具体参数。 在完成上述步骤后，如果要使用CAN bus expansion，也就是包含自车信息ego status的数据，还需要根据实际情况确定存放位置。这一步骤对于那些需要分析自车行为和状态的研究尤为重要，因为自车信息的准确性直接影响到分析结果的质量。 nuScenes数据集的下载和解压步骤虽然相对繁琐，但每个步骤都是为了确保数据的完整性和研究的高效性。正确地处理这些数据是进行自动驾驶相关研究的重要前提。此外，了解和熟悉使用这些数据集的软件开发工具和方法对于研究人员来说也至关重要。

**osgEarth 3.5.0 自编译版详解** osgEarth是一个开源的地理信息系统库，基于OpenSceneGraph（OSG）3.6.5构建，专为在三维场景中处理地球数据提供强大的功能。本自编译版是针对Visual Studio 2022的64位版本，包括了Debug和Release模式的可执行文件、库文件以及对应的pdb调试信息文件和dll动态链接库。以下是关于这个自编译版的详细内容： 1. **GL2+OSG 3.6.5**：OpenGL 2.x是图形渲染的基础，而OpenSceneGraph（OSG）是一个高性能的3D图形库，支持OpenGL标准，用于创建复杂的实时3D应用程序。OSG 3.6.5版本提供了丰富的图形功能，如场景管理、动画、光照、纹理等，为osgEarth提供了强大的图形渲染基础。 2. **Visual Studio 2022**：Microsoft的Visual Studio 2022是开发环境，支持C++项目，包括对64位应用的开发。这个自编译版利用VS2022的编译器和工具链，确保了代码在不同环境下的兼容性和性能优化。 3. **64位 Debug+Release**：提供两种编译配置，Debug模式主要用于开发阶段，便于调试和定位问题；Release模式则优化了性能，适用于最终用户部署。两个版本都包含exe可执行文件、lib静态库和pdb调试信息文件，以满足不同需求。 4. **压缩包内容**： - **include**：包含了osgEarth及依赖库的头文件，开发者可以引用这些头文件来调用库函数，进行程序开发。 - **lib**：存放编译好的静态库文件（.lib），在链接阶段被加入到目标程序中，提供所需的实现代码。 - **cmake**：可能包含CMakeLists.txt文件和其他CMake相关的脚本，用于自动化构建过程，方便跨平台编译和配置。 - **bin**：包含了可执行文件（exe）和动态链接库（dll），运行时需要这些文件来执行程序或提供运行时支持。 5. **openscenegraph**：osgEarth是建立在OpenSceneGraph之上的，OpenSceneGraph是一个强大的3D图形库，它提供了一套完整的工具集，用于创建交互式3D图形应用程序，包括地形渲染、纹理映射、光照效果等。 6. **软件/插件**：osgEarth可以视为OpenSceneGraph的一个扩展，它提供了一组专门用于地球建模和地理数据可视化的API，可以视为一个插件，让开发者能够轻松地在3D环境中处理地图数据。 这个自编译版的osgEarth 3.5.0适用于需要在Windows平台上开发3D地理信息系统应用的开发者，它提供了完整的编译结果，便于快速集成到项目中，同时支持调试和性能优化，大大简化了开发流程。

OpenSceneGraph（简称osg）是一个开源的3D图形库，专为实时三维图形应用程序设计，如游戏、虚拟现实系统和科学可视化应用。OpenSceneGraph 3.6.5是该库的一个稳定版本，提供了丰富的功能和优化，确保了在各种项目中的可靠性和性能。 OpenSceneGraph基于OpenGL图形API，它允许开发者创建复杂的3D场景，包括模型加载、纹理映射、光照处理、动画以及交互式渲染。在3.6.5这个版本中，开发者可以期待一系列的改进和修复，以提高稳定性和兼容性。 OpenSceneGraph支持多种3D模型格式，如OBJ、Collada、STL等，使得导入和管理3D模型变得简单。此外，它还包含了一个强大的场景图管理系统，这个系统以树形结构组织3D对象，便于控制和操作。 纹理处理是3D图形中的关键部分。OpenSceneGraph提供了对多纹理、立方体贴图和MIP贴图的支持，同时还能进行纹理坐标映射和混合。对于复杂的光照效果，osg提供了一套完整的光照模型，包括环境光、点光源、聚光灯和平行光，可以模拟真实的光影效果。 动画系统是另一个亮点。OpenSceneGraph支持关键帧动画、骨骼动画以及插值算法，可以实现角色和其他物体的流畅运动。此外，它还支持事件处理和用户输入交互，使得3D应用程序更加互动。 在性能方面，OpenSceneGraph采用了优化的渲染管线，支持硬件加速，可以处理大量几何数据和复杂场景。同时，它还包含了视锥剔除、LOD（细节层次）技术和实例化等技术，以提升渲染效率。 OpenSceneGraph 3.6.5的更新可能包括对最新OpenGL版本的支持，优化的内存管理和错误修复，以确保在不同平台上的兼容性和稳定性。此外，可能还增加了新的特性或者改进了现有特性的功能，例如增强了阴影效果、加入了新的着色器支持或改进了多线程处理。 OpenSceneGraph 3.6.5是一个强大的工具，适合那些需要创建高质量3D图形和交互式应用程序的开发者。它的丰富功能、稳定的性能以及广泛的社区支持，使其成为专业3D图形开发的首选库之一。通过深入学习和使用OpenSceneGraph，开发者能够构建出令人印象深刻的3D应用程序，满足各种需求。

JRE 8 + JAVAFX + scenebuilder已经被作者配置好并压缩至压缩包中，不需要额外配置环境（包括下载scenebuilder和在eclipse中下载JAVAFX），但gson安装包需要额外配置，这方面老师应该会讲。使用此压缩包只要打开eclipse.exe文件即可。不需要额外配置JAVAFX和scenenbuilder。适合无法配置scenebuilder的大一实训学生使用。一般来说，在JRE17的环境中配置scenebuilder是很麻烦的，涉及到修改module文件。如果使用此压缩包即可跳过此步骤。此外，此文件针对于东北大学软件学院大一实训，适用于简单程序开发，如果想要了解更多实训方面的教程，可以移步于我的文章。

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安卓开机启动应用的.sh脚本示例（以scene为例），可以将脚本放在一个路径下，在init.rc里面去调用这个脚本，这样就可以实现开机自动打开某个APP

shotdetect_scenedetect_lgss==0.0.4，保存火种，不然scope里的有些项目跑不起来 对应： Bassl, modelscope 魔塔