《Cortex™-M4 Devices Generic User Guide》ARM 的 M4 用户手册 《RM0090 Reference manual》ST 的 stm32f4 系列参考手册 《stm32f407_datasheet》stm32f407 的数据手册 全部三个手册

STM32F4XX STM32F4XX STM32F4XX STM32F4XX固件库之 DSP DSP DSP DSP库的说明 为了充分发挥 STM32F4XX（Cortex-M4F）处理器浮点运算性能，建议使用固件库自带的 arm_math.h 头文件而非编译器自带的math.h。此文件位于\Libraries\CMSIS\Lib 文件夹。 硬件准备： 需要开启 STM32F4XX 的 FPU

基于STM32F4xx系列芯片，MS5611气压传感器使用SPI接口的程序源码，实现了对温度、气压、海拔的采集计算。关键字：MS5611 SPI STM32F4xx pressure sensor SPI interface program source code, the realization of temperature, pressure, collecting calculate altitude.