这是李群的 C++ 实现，通常用于 2d 和 3d 几何问题（即计算机视觉或机器人应用程序）。其中，这个包包括特殊正交群 SO(2) 和 SO(3) 来表示 2d 和 3d 中的旋转，以及特殊的欧几里得群 SE(2) 和 SE(3) 来表示刚体变换（即旋转和翻译）在 2d 和 3d 中
2022-05-06 14:07:59
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小秋SLAM笔记
2021-02-19 20:08:34
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