内包含STM32电机S/Spta算法控制源码例程（PWM/定时器基准，已亲测应用），附带加减速效果曲线加速器和步进伺服电机曲线计算参数表，以及核心算法说明。
2021-07-18 15:01:55
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论文中有严格的公式推导、工程及仿真验证模型，可用于刀路规划及电机控制，对自己编程设计S型加减速算法有不少帮助，推荐给有需求的朋友。
2021-03-22 20:05:51
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使用stm32单片机，实现步进电机S型曲线加减速，力矩可调，通过更改加减速矩阵可调速，tmc2660、262通用。
2020-02-13 03:02:47
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