连续时间对称微分矩阵Riccati方程的后向微分公式数值解作者 : LAKHLIFA SADEK。
电子邮箱：lakhlifasdek@gmail.com； Sadek.l@ucd.ac.ma
2022-03-09 10:29:56
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LQR-ROS
通过求解离散时间代数Riccati方程来实现LQR的ROS软件包。
2021-11-15 13:35:32
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连续时间对称微分矩阵Riccati方程的Rosenbrock方法数值解
作者 : LAKHLIFA SADEK。
电子邮箱：lakhlifasdek@gmail.com； Sadek.l@ucd.ac.ma
2021-09-01 10:29:06
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为了使线性系统更好地适应实际的需要,本文简述了线性二次型最优控制器原理及设计方法,介绍了加权矩阵Q和R的一些选择规则,通过Matlab仿真讨论了参数Q和R变化对最优控制系统的影响,证实了该设计所得到的控制器效果较好,而且便于实现,达到了设计目的。
2021-05-13 10:02:37
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Lyapunov、Sylvester和Riccati方程的Matlab求解，文档内包括了常用的此类算法，欢迎大家下载学习
2020-04-12 03:08:28
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