ROS教程,最全最详的中文教程，详细介绍了ROS从安装到详细配置的知识

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《机器人操作系统入门》课程代码示例 前言 欢迎来到中国大学MOOC-- 课程，本ROS类别是课程的代码示例，课程中使用的示例均出自本代码包。除了代码包，课程还提供，欢迎各位朋友下载，学习和分享。 本示例包含了XBot机器人和中科院软件博物馆仿真，ROS通信示例程序，导航与SLAM功能演示，在每个下面都有相应的功能介绍。 如果您遇到任何问题，可以在Github以上的问题栏目中问题，我们课程团队会耐心回答。本示例将长期维护，不断更新，如果您认可我们的工作，请点击右上角的星形按钮，您的鼓励是我们的动力。 示例介绍 本仓库为ROS入门教程的代码示例，包括以下ROS细分： 极端 内容 robot_sim_demo 机器人仿真程序，大部分示例会用到这个附加 topic_demo topic通信，自定义msg，包括C ++和python两个版本实现 service_demo service通信，自定

New Book: ROS By Example: Packages and Programs for Advanced Robot Behaviors The main chapter headings are as follows: 1. Scope of this Volume 2. Installing the ros-by-example Code 3. Task Execution using ROS 4. Creating a URDF Model for your Robot 5. Controlling Dynamixel Servos: Take 2 6. Robot Diagnostics 7. Dynamic Reconfigure 8. Multiplexing Topics with mux and yocs 9. Head Tracking in 3D 10. Detecting and Tracking AR Tags 11. Arm Navigation using MoveIt! 12. Gazebo: Simulating Worlds and Robots 13. Rosbridge: Building a Web GUI for your Robot Appendix: Plug and Play USB Devices for ROS

这是一个讲解很清晰的ROS入门教程。其网址：https://www.cs.princeton.edu/courses/archive/fall11/cos495/

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