4.1 运动学 4.2 动力学 4.3 机器人控制 4.4 推荐资料

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ROS入门的基本操作命令手册,详细介绍了ROS使用常用的命令及含义，是一份不可多得的文档资料，希望对需要学习ROS的人员有所帮助。

文章目录SLAMMap常用SLAM算法Gmapping计算图Gmapping ServiceGmapping ParamKarto(比较早)计算图 SLAM Simutaneous Localization And Mapping 本文主要关注的是SLAM的工程上的实现。SLAM的字面意思就是同步定位和建图，它最主要的任务也就是定位和建图，且要满足同时的要求。所以SLAM通常是指机器人在未知的环境创建地图，并通过地图进行定位。 针对这些问题，ros提供了一些算法包：Gmapping、Karto、Hector、Cartographer、AMCL自适应蒙特卡洛定位（定位最常用）、Navigati

本书是一个ROS机器人编程指南，它基于我们从TurtleBot3，OpenCR和OpenManipulator等ROS项目积累的经验。我们试图使这个全面的指南涵盖ROS的初学者所需的所有方面。包括嵌入式系统，移动机器人和用ROS编程的机器人手臂等主题。对于那些刚刚接触ROS的人来说，整本书中都有脚注提供了更多关于网络的信息。通过这本书，我们希望更多的人能够意识到并参与提出机器人工程不断加速的集体知识。

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本文档中有两份pdf文档，分别是ros入门教程和比较广泛学习的开源机器人操作系统——ROS（张建伟等著）

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RouterOS入门到精通 学习RouterOS必备中文教程 对RouterOS的功能与原理进行详细讲解 是非常值得学习的一本书

ROS是Robot Operating Syetem（机器人操作系统）简称。该资源是古月居老师《Ros入门21讲》的工作空间，包含全部课程代码以及课程ppt，由于个人习惯python3编程而古月居老师中提供的python代码均为Python2规范编写，因为python版本不同导致的bug已经全部修改，分享给大家共同学习。