ABB提供的对机械臂进行开发的编程语言 RAPID的使用文档。内含函数说明和示例。对每一个函数都有详细说明，对开发者有很大帮助。
2022-08-02 11:04:00
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这是一本参考手册，详细介绍了编程语言及所有指令、有返回值程序和数据类型。本手册尤其适用于离线编程。无经验的用户应从操作员手册 - 带 FlexPendant 的 IRC5入手。
2021-10-28 13:58:46
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给出了ABB机器人socket通信（UDP）Rapid代码，可以用MFC编程对应的PC代码。已经实现了两者的通信，仿真和实测均已通过。如有需要mfc代码的可以私信我
2019-12-21 20:38:29
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