通过pathfinder软件对常见公交车进行疏散模拟

用Python实现的Maze PathFinder Visualizer 如何使用 在电路板上的前两次左键单击可初始化起点和终点 单击或单击并拖动以创建障碍 按空格键，看看算法开始了！ 符号 “ @”：开始和结束节点 “＃”：障碍 “ *”：访问的节点 “ +”：路径 广度优先搜索 广度优先搜索不受加权，保证了最佳路径。 深度优先搜索 深度优先搜索未加权，不能保证最佳路径。

模拟逃生软件pathfinder的入门教程，希望能够帮助到建模的同学，亲测好评，比之前的中英文教程详细的多，还有具体实例，共勉。

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1、火灾与逃生模拟仿真 2、FDS、Pyrosim、Pathfinder 3、中文学习教程

火灾与逃生模拟仿真PyroSim-Pathfinder中文教程

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Pathfinder是一款将距离转变为触觉反馈的手套。使用者仅仅需要带上手套，并指向最多5米远的物体，就能够根据物体的距离在指尖感受到对应频率的温和脉冲。相比于传统的导盲设备如导盲棒，Pathfinder能够让使用者有更大的活动范围。 超声波传感器: Pathfinder采用超声波传感器采集数据，它主要由工作在60kHz的发射机和接收机、驱动电路、时钟电路组成。并将传感器模块通过Arduino引脚与芯片ATmega328P（ATmega328P数据手册）相连。同时为了减小环境温度对距离测量的影响，增加温度传感器并结合从温度传感器获得的数据使测量距离与实际距离差值在1%以内。 触觉反馈马达: 使用移动设备中的振动马达作为触觉反馈，振动马达被安装在非优势手的小指指尖，通过控制脉冲频率来反馈距离。 原理实现: 使用面包板将传感器模块、芯片、振动马达连在一起，用9V电池供电，并将设备安装在平常手套上，测试功能。发现设备比较笨重，宽松的手套导致触觉反馈比较弱。 产品设计: 功能测试完成之后，开始进行PCB设计，增加了加速度计、陀螺仪、使用纽扣电池供电，设备体积减小45%，重量减轻60%。另外增加了一个腕带马达来弥补振动。之后将设备安装在上带有弹性的手套上，同时将振动马达缝在手套指尖保证良好的触觉感受。 触觉导航器演示视频: Pathfinder用到的主要器件清单: 1×ATmega328P-AU（ATmega328P数据手册） 1×16MHz Crystal 1×US-100 (Y401) Ultrasonic Sensor 1×LiPo Battery (1250mAh) 1×InvenSense MPU-6050（MPU-6050数据手册） 1×TI DRV2603（DRV2603数据手册）Haptic Driver 1×LRA Vibration Motor from iPhone 4 Verizon