随着人们对物质生活的追求不断提高，对服饰的样式和质量的要求也越来越高。想要达到这样的条件，必须对缝纫机的驱动精度和驱动平稳性加以提高。目前国内的缝纫机主轴控制多以步进电机为主，其失步会造成较大的误差。国外的特种缝纫机加工精度高，但是价格昂贵。结合当前的背景，本文提出了一种基于DSP的直流无刷电机伺服控制系统，建立数学模型，设计了一个模糊PID调节器对缝纫机针头的速度和位置进行了精确控制。

恒温控制技术在现代工农业生产领域和日常生活中已广泛应用，恒温控制得好坏直接影响着工业的安全生产、效率和质量。利用数字PID算法在电热恒温水壶中的应用，实现了对电热水壶进行恒温控制。由于水温检测具有局部性，加热中的水温度不均匀，模拟控制中检测环节误差较大，而用数字PID系统能实现智能化检测分析控制，硬件相对简单很多。

以单片机为主体，设计一个能处理较复杂数据和控制功能的电加热炉温度控制系统。该系统具有自动检测、数据实时采集、处理及控制结果显示、打印等功能。软件采用模糊控制算法，自适应在线修改PID参数，构成模糊自整定，结合了模糊控制快速性,保持较小超调量的优点和PID控制方法成熟,可消除稳态误差。

早产儿智能恒温鸟巢式水床，相比传统的恒温箱，能够更好的模拟母体子宫环境，给早产儿一个安全舒适的成长空间。基于S3C2440 和DS18B20的恒温水床控制系统，以S3C2440作为数据采集单元，数字温度传感器DS18B20作为温度检测元件，通过QT开发，设计了智能友好的人机交互界面。引入了模糊自适应控制算法，建立PID控制数学模型，实现控制精度提高。整个系统设有温度报警装置，保证了早产儿水床系统的安全性和可靠性。

为了实现对同步电机的有效控制，论文基于经典PID控制理论，结合模糊控制理论，实现了模糊控制与PID控制的有效结合，构建了完整的永磁电机矢量控制结构和系统模型。根据模糊控制理论、开关选择表和控制规则表，设计出符合控制系统的控制规则，实现对永磁电机的矢量控制。应用MATLAB对设计的模糊PID模型进行软件仿真，通过分析MATLAB/Simulink的仿真中转矩波形、负载波形等结果表明所设计的系统是一种较为理想的电机矢量控制系统。

提出了一种基于改进PID-速度前馈的位置伺服系统控制方法，其主要内容涵盖了原理阐述，算法设计、系统实现及仿真。仿真结果表明该控制策略能够同时满足系统快速性和稳定性的要求。该方案最终应用于产品，应用结果表明该系统具有良好的性能，充分满足了实际使用的需要。

针对智能工业制造中机械臂精确、快速控制的需求，文中基于模糊控制理论设计了PID（比例-积分-微分）控制算法。该方法建立了输入、输出变量的隶属关系，使用了Mamdani模糊推理理论。在反模糊化时，使用最大隶属度原则。算法在仿真时，基于Simulink仿真环境，给出Δkp、Δki、Δkd的变化曲面。在该环境下，对于关节1，当使用模糊控制PID方法时，系统响应的时间缩短至0.31 s，系统达到稳态的时间为2.31 s；对于关节2，当使用模糊控制PID方法时，系统响应的时间缩短至0.34 s，达到稳态的时间为0.96 s。相较于传统的PID算法，响应时间和达到的稳态时间均有了较大的提升。

在包括中国在内的许多国家，农业劳动力正在以惊人的速度降低，而劳动力的匮乏势必导致劳动成本的增加，并且目前还存在着大量劳动强度大，枯燥乏味的农业工作，于是本项目依照2018中国机器人大赛农业机器人项目模拟的农业环境，设计出了一款自动化程度高的农业喷药机器人。该农业喷药机器人主要采用了stm32系统控制原理，pid调速原理，复合以多种传感器，用于解决现有喷药机器人自动化程度低，维护困难，农药利用率低等问题。经过大量实验证明，机器人完美实现了目的要求，除此之外，本机器人还具有稳定性高，操作方便等特点。

关于单容水箱液位恒值控制系统设计报告.针对某厂的液位控制过程与要求实现模拟控制，其工艺过程如下：用泵作为原动力，把水从低液位池抽到高液位池，实现对高液位池液位高度的自动控制。具体设计内容是利用西门子S7-200PLC作为控制器，实现对单容水箱液位高度的定值控制，同时利用MCGS组态软件建立单容水箱液位控制系统的监控界面，实现实时监控的目的。

针对传统PID控制系统在精确控制中容易出现超调或者静差等问题，基于温度控制系统为背景设计了模糊PID控制系统。采用Matlab模糊控制箱设计了模糊推理系统和模糊规则表，并基于Simulink建立了普通PID和模糊PID的温度控制仿真系统。仿真结果表明，跟普通PID相比，模糊PID在控制性能上具有明显的优越性，具有无静差无超调，抗干扰能力强和鲁棒性好等特点。