通过输出模拟量的红外循迹模块，将舵机方向pid控制和后轮差速pid控制相结合，实现任意曲率的赛道循迹，并且实现了数度pid闭环控制
2021-06-04 14:01:27
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本程序为参加软银杯竞速小车机器人组冠军组的程序，为双向循迹小车程序，本程序通过PID循迹让小车更快速且稳定的按照固定轨迹竞速，小车前后安装两个循迹模块，进行双向循迹，免去了小车转弯的时间。由于小车在双向循迹的过程中，速度月快稳定性越差，所以本程序将循迹速度进行了三级调速，大家可以通过拨动两个开关来选择小车的循迹速度，在此将程序开源，大家可以自行下载，下载积分为0。
2021-05-24 23:50:20
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上传的资源为红外循迹传感器PID循迹原理文档，里面清楚的通过文档和图片方式讲解了怎么将三路模拟量输出的红外循迹传感器进行数据整合，获取数据从而控制舵机，使小车具有寻线功能。
2021-05-07 14:20:40
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随着社会的发展，自主移动服务机器人技术迅速成为服务机器人领域中的一个研究热点，具有广泛的应用和广阔的发展前景。随着各国对自动寻迹机器人的不断深入研究，自动寻迹控制系统机器人的性价比不断提高，未来几年内将遍及人们生活的各个角落。
2021-03-10 19:04:32
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基于Carsim车辆模型的Simulink联合仿真，采用PID控制方法来实现道路循迹。（包括模型，文献，及说明）
2020-02-21 03:17:25
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arduino的pid循迹代码（含电机控制和串口传输），参加工训竞赛或智能小车竞赛可以参考。此代码比较清晰，在此基础上可以容易地添加视觉、舵机控制板等硬件以完善功能。
2020-01-10 03:07:57
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