MoveIt视觉工具 辅助函数，用于通过发布的标记，轨迹和MoveIt碰撞对象在Rviz中显示和调试MoveIt数​​据。 有时很难理解MoveIt内部发生的一切，但是使用这些快速便捷的功能可以使人们轻松地可视化其代码。 该软件包构建在顶部，并且所有这些功能都通过类继承包含在内。 该软件包可帮助您可视化： 基本的Rviz几何形状 MoveIt碰撞对象 MoveIt和ROS轨迹 机器人状态 末端执行器 交互式标记器，可使用IK从远程应用程序中移动机器人手臂 这个开源项目是在开发的。 需要专业的ROS开发和咨询吗？ 请通过与我们联系以获得免费咨询。 地位： 特拉维斯CI ROS Buildfarm-AMD64 Xenial Debian构建-Ubuntu 16.04 LTS ROS Buildfarm-AMD64 Xenial Devel构建-Ubuntu 16.04 LTS R

基于ROS的流水线及机械臂，结合了MoveIt！和Gazebo进行轨迹规划。基于ROS的流水线机械臂抓取模型,于Gazebo环境仿真,在Moveit!产生动作规划