本手册介绍了艾卫艾(IAI)伺服电缸Modbus通讯协议，对于该品牌的电缸控制提供帮助！ Modbus是一种串行通讯协议，被广泛应用于工业自动化系统中。RTU（远程终端单元）是Modbus协议的一种实现方式，它使用二进制编码进行数据传输，相对于ASCII编码的ATU（ASCII终端单元），RTU具有更高的数据密度和效率。 要使用Modbus通讯协议与伺服电缸进行通信，您需要遵循以下步骤： 连接通讯线路：根据电缸的接口要求，将Modbus RTU通讯线正确连接至电缸和您的通讯控制器（如计算机）。 配置通讯参数：设置正确的波特率、数据位、停止位和奇偶校验等通讯参数。这些参数根据电缸的文档可能会有所不同。 编写Modbus RTU通讯程序：使用您所使用的通讯控制器支持的Modbus RTU编程语言（如C、C++、Python等）编写程序。您需要使用Modbus函数库来处理Modbus RTU协议的数据包。 测试通讯连接：通过发送简单的Modbus RTU读取或写入命令来测试通讯连接是否正常。 读取和写入数据：根据电缸的文档，使用Modbus RTU函数库中的函数读取和写入电缸的寄存器数据。

1、包含RS485串口对接协议 2、包含ASCII对接协议 3、包含RTU对接协议 4、包含TCP对接协议 5、包含自定义协议

软件：Keil uvision5 单片机：STM32F103C8T6 调试：XCOM V2.6、Modbus调试精灵 串口通信：波特率：9600    数据位：8   校验位：无 停止位：1 modbus：RTU模式下03功能码、06功能码实现

基于RS485 或RS232 完整通信，完全实现功能码读线圈寄存器——01H、读离散输入状态—02H、读保持寄存器——03H、读输入寄存器——04H、写单个线圈——05H、写单个保持寄存器—06H、写多个线圈——0FH、写多个保持寄存器-10H；可修改为用于公共安全、智能家居、智慧交通、智慧城市的各个功能模块；对程序的封装完整可靠的读取主站的信息。可在其他项目中轻松调用，进行二次开发。

Modbus是一种串行通信协议，是Modicon公司（现在的施耐德电气 Schneider Electric）于1979年为使用可编程逻辑控制器（PLC）通信而发表。Modbus已经成为工业领域通信协议的业界标准（De facto），并且现在是工业电子设备之间常用的连接方式。

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基础教程 一、python3教程 1、在cmd下使用“python -V”来查看电脑所安装的python版本号 2、在cmd下运行python程序的方法： 编辑一个“.py”文件，“python <文件名>”执行该python脚本 3、你可以自由地从 Python 官方点: http://www.python.org，以源代码或二进制形 式获取 Python 解释器及其标准扩展库，并可以自由的分发。此站点同时也提供了大量的第 三方 Python 模块、程序和工具，及其附加文档。 二、python3基础语法 1、编码 默认情况下python3的源码文件都是以UTF-8编码，所有字符串以Unicode编码。也可 以为源码文件指定不同的编码 #-*-coding:cp-1252-*- 上边这句规定了可以在源码文件中使用Windows-1252字符集编码 2、keyword模块 python提供了一个keyword模块，可以输出当前版本的所有关键字 3、多行语句的实现 使用反斜杠“\”来实现多行语句，在()、[]、{}中的多行语句不需要反斜杠换行 4、空行 空行也是程序代码的一部分，在函数或类的方法之间用空行分隔开，便于以后维护 5、同一行显示多条语句 python中若要在同一行中显示多条语句，中间可用分号分隔开 上图中sys.stdout.write(x+'\n')等于print(x)，7为字符数 6、print输出 默认换行，若不需要换行，在变量末尾加上“, end = ''”

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