Matlab毕业设计—四自由度机械臂的轨迹规划研究，已获高分通过项目。
Matlab毕业设计—四自由度机械臂的轨迹规划研究要实现的功能是通过上位机实现轨迹规划功能。 系统环境为Windows 10 软件环境为Matlab、Qt5。
内容介绍
通过改进版DH法建立机械臂运动学模型
对模型进行正逆运动学分析
分析模型的工作空间
关节空间中的三次多项式和五次多项式轨迹规划
笛卡尔空间中的直线轨迹规划和圆弧轨迹规划
2022-06-26 19:07:26
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该课题为基于kmeans的聚类分割，输入一张彩色图像，可以选择需要分割成多少类，就会以不同颜色区分不同的块，带有GUI界面，操作丰富。
2021-05-07 11:07:49
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