内容概要：本文详细介绍了自动驾驶中Lattice规划算法的具体实现，涵盖轨迹采样、评估和碰撞检测三个主要环节。在轨迹采样部分，作者分别展示了Matlab和C++环境下横向和纵向轨迹的生成方式，如五次多项式用于横向采样，匀加速模型用于纵向采样。对于轨迹评估，文中提出了基于代价函数的设计思路，考虑了平滑性、障碍物距离和速度保持等因素。碰撞检测则采用了分离轴定理和矩形碰撞检测的方法，确保车辆安全避障。此外，还涉及了场景加载、可视化等功能的实现。
适合人群：对自动驾驶技术感兴趣的开发者，尤其是熟悉Matlab和C++编程语言的研究人员和技术爱好者。
使用场景及目标：适用于希望深入了解并实现自动驾驶规划算法的研究人员和工程师。目标是掌握Lattice规划算法的核心技术和具体实现步骤，能够独立完成相关项目的开发。
其他说明：文章提供了丰富的代码片段和实践经验分享，帮助读者更好地理解和应用所学知识。同时强调了不同编程环境下的优缺点对比，便于读者根据实际情况选择合适的工具进行开发。
2026-02-27 19:53:35
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精通Matlab与C C++ 混合程序设计 第3版光盘随书光盘。其中：第7章的开发和编译环境为Visual C++ 6.0与Matcom 4.5.1,实际可运行代码
2023-02-02 17:53:10
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精通Matlab与C/C++混合程序设计
刘维
北京航空航天大学出版社
本书主要介绍Matlab与c／c++进行混合程序设计的方法和技巧。书中以Matlab与C／C++混合程序设计涉及的数据类型转换问题为主线，详细介绍了Matlab开发环境和程序设计基础、Matlab编译器、Mat-lab与c／c++语言的接口、生成可独立执行的Matlab程序、c／c+4-通过引擎和动态链接库调用Matlab程序、c／c++通过COM组件调用Matlab程序、c／c++调用Matlab C++数学库、c／c++调用Matc。m数学库等Matlab与c／c+十混合程序设计的相关内容。本书共分9章，各章包含大量实战型的实例程序，可供寻求将Matlab程序脱离Matlab环境的程序设计人员、寻求在Matlab中调用c／c++程序的程序设计人员、寻求在C／C++中调用Matlab程序的程序设计人员学习和参考。
本书所有的源代码均附在随书光盘中。其中：第7章的开发和编译环境为Visual C++6．0与Matcom4．5．1；第8章的开发和编译环境为Visual C++6．0与Matlab 6．5．1；其他各章除特别说明之外，开发和编译环境均为Visual C++2010与Matlab 2010。
2022-03-11 21:37:46
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1、同时安装.netframwork与MCR（matlab compile runtime）。这个在装完vs.net与matlab以后，前面2个组件也就安装好了。
2、利用matlab自带的.nettool工具将.m文件转换成.net组件--->.dll文件为接口，它实际上不含任何实现，都是调用另一个.ctf文件来完成具体的功能。
3、在c#中，必须引入mwarray.dll才能拥有在.net中进行矩阵运算所需要的一切。虽然matlab help中只是说推荐，但一般的应用中，只是进行一部分函数的调用，而不是去取得整个运行结果。这个.dll是必须引入的。有时mclmcrrt74.dll这个文件也需要引入。根据具体的要求，需要引入的文件也有所差别。
2022-02-12 14:24:59
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Matlab与C#混合编程图文说明，每个步骤都有图文说明，较详细。
利用Matlab在矩阵运算上的强大优势，使C#程序在计算大矩阵上获得较大的提速，满足对时间的要求。
示例代码下载地址：http://download.csdn.net/detail/bqrmt/8290393
2021-12-23 22:22:18
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