基于STM32F429DISCOVERY开发板的USB RNDIS设备模式实现，可将单片机模拟为PC端识别的以太网适配器。工程集成ST官方USB Device库与LwIP 1.4.1协议栈，不含DHCP客户端，采用静态IP地址配置方式，适用于需要稳定网络连接且避免DHCP依赖的嵌入式调试或数据透传场景。核心驱动包含usbd_rndis_core.c实现RNDIS协议封装，ethernetif.c对接LwIP网络接口，usb_device.c完成USB设备初始化，配合HAL库与中断配置文件（stm32f4xx_it.c/.h）、时钟及外设初始化（stm32f4xx_hal_msp.c）、USB描述符（usbd_desc.c/.h）和CDC接口适配（usbd_cdc_if.c/.h）。所有配置头文件（lwipopts.h、usbd_conf.h、stm32f4xx_hal_conf.h）均已按RNDIS需求预设，Keil MDK项目文件（rndis_disco.uvprojx）可直接编译下载。烧录后，Windows会自动识别为‘Remote NDIS Compatible Device’，分配本地连接并支持ping通、TCP通信等基础网络功能。
2026-05-25 11:18:25
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1、嵌入式物联网单片机项目开发实战，每个例程都经过实战检验，简单好用。
2、代码使用KEIL 标准库开发，当前在STM32F103C8T6运行，如果是STM32F103其他型号芯片，依然适用，请自行更改KEIL芯片型号以及FLASH容量即可。
3、软件下载时，请注意keil选择项是jlink还是stlink。
4、答疑：wulianjishu666;
5、如果接入其他传感器，请查看发布的其他资料。
6、单片机与模块的接线，在代码当中均有定义，请自行对照。
2025-04-13 17:08:27
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使用 STM32F103RC 芯片，STM32IDE 1.11.0 编译器。LwIP 2.1.3 版本，FreeRTOS 10
支持套接字通信和ping通信。
核心是 lwip 在 OS 模式下的 移植，opt 配置 头文件 中的系统相关参数的配置 非常重要。
FreeRTOS 的 内存配置也非常重要，要考虑到 lwip 会动态创建 task。
主程序在初始化完成后，启动一个 task ，轮询 lwip 的底层数据包。
LwIP 协议栈 驱动 ethernetif.c
ethernetif_init() -> low_level_init() -> 初始化底层 MAC&PHY
[task] DefaultTask() -> ethernetif_input() -> low_level_input() -> mux + read()
[task] tcpip_thread() -> low_level_output() -> mux + write()
2023-04-13 16:00:56
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2B第三章 路由协议设置
18B一、RIP协议
RIP(Routing information Protocol)是应用较早、使用较普遍的内部网关协议(Interior Gateway
Protocol,简称IGP)，适用于小型同类网络，是典型的距离向量(distance-vector)协议。文档见RFC1058、
RFC1723。
RIP 通过广播 UDP 报文来交换路由信息，每 30 秒发送一次路由信息更新。RIP 提供跳跃计数(hop
count)作为尺度来衡量路由距离，跳跃计数是一个包到达目标所必须经过的路由器的数目。如果到相同
目标有二个不等速或不同带宽的路由器，但跳跃计数相同，则 RIP 认为两个路由是等距离的。RIP 多
支持的跳数为 15，即在源和目的网间所要经过的 多路由器的数目为 15，跳数 16 表示不可达。
1. 有关命令
任务 命令
指定使用 RIP 协议 router rip
指定 RIP 版本 version {1|2}
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指定与该路由器相连的网络 network network
注：1.Cisco 的 RIP 版本 2 支持验证、密钥管理、路由汇总、无类域间路由(CIDR)和变长子网掩码
(VLSMs)
2. 举例
Router1:
router rip
version 2
network 192.200.10.0
network 192.20.10.0
！
相关调试命令：
show ip protocol
show ip route
192.200.10.1 192.200.10.2
S0(DCE) S0(DTE)
Router1
Router2E0:192.20.10.1
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2023-03-16 15:47:13
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《嵌入式网络那些事:LwIP协议深度剖析与实战演练》面向网络TCP／IP协议初学者以及大量嵌入式网络开发人员，从当下流行的嵌入式网络协议栈LwIP的源代码入手，详细讲解TCP／IP协议的各层机制及其实现原理。同时，通过搭建简单的实验环境，还详细阐述LwIP在嵌入式设备组网过程中的移植过程、应用编程案例、编程框架、注意事项等。
2022-11-03 22:45:27
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