本文详细介绍了如何利用STM32F103标准库实现硬件IIC与DMA的配合使用，完成连续数据的发送和接收。文章首先对AHT20温湿度传感器模块进行了简单介绍，包括设备地址和测量指令。随后，详细讲解了DMA相关中断标志位及I2C对应的DMA通道配置，并提供了程序中相关变量的定义和初始化函数。文章还详细描述了DMA与IIC数据发送、接收的流程，并通过三个实验分别展示了如何利用IIC+DMA完成数据发送、接收以及两者的结合。每个实验都提供了完整的代码实现和详细的解释，帮助读者理解并实现这一功能。最后，文章总结了实现过程中的注意事项和可能的改进点，为读者提供了实用的参考。 在微控制器的应用开发中，STM32F103系列以其出色的性能和丰富的功能而广受欢迎。其中，硬件IIC（也称作I2C或I2C总线）通信协议和直接存储器访问（DMA）是两个非常重要的功能，它们可以在数据传输过程中显著提高效率，减少CPU的负担。文章深入探讨了如何在STM32F103标准库支持下，通过硬件IIC与DMA的结合使用，实现连续数据的高速收发。 文章给出了AHT20温湿度传感器模块的基本介绍，这不仅包括它的设备地址和测量指令，也为后续的数据读取和写入操作奠定了基础。接着，文章详细阐述了在使用DMA时所涉及的中断标志位以及与I2C相关的DMA通道配置。这些配置包括初始化函数中的相关变量定义，为DMA和IIC的结合使用提供了具体的操作指导。 文章的核心部分是详细描述了DMA与IIC数据发送和接收的流程。作者通过清晰的步骤和代码注释，展示了如何设置DMA来实现对I2C数据的自动收发，避免了常规的CPU轮询或中断服务程序的低效处理方式。为了帮助读者更好地理解和应用这一功能，文章分三个实验展示了实现数据发送、接收以及两者的结合。每个实验均提供了完整的代码示例和详细的代码注释，这些内容不但演示了基本的通信过程，还详细讲解了如何解决实际操作中可能遇到的问题。 文章在最后总结了实现STM32F103硬件IIC与DMA结合使用的注意事项和可能的改进点，为读者在未来的开发过程中提供了实用的参考。例如，在设计和调试过程中，对DMA通道的配置需要特别注意，确保数据传输的正确性和完整性。同时，作者也提出了如何通过软件层面的优化来提高系统性能和稳定性的建议。 整体而言，文章通过结合具体硬件的介绍、详细的配置步骤、实验代码及其解读，为STM32F103的开发者提供了一套完整的硬件IIC和DMA数据收发解决方案。这不仅对提高数据传输效率有显著帮助，也为减少系统功耗和提升整体性能提供了有效的技术支持。

知名大厂扫地机代码STM32FreeRTos功能完整 硬件驱动包含陀螺仪姿态传感器bmi160、电源管理bq24733等。 软件驱动包括IIC、PWM、SPI、多路ADC与DMA、编码器输入捕获、外部中断、通信协议、IAP升级、PID、freertos操作系统等。代码注释清晰、代码规范好、每个函数必有输入输出范围参数解释。 1.多线程支持：STM32FreeRTos支持多个线程并行运行，提供了任务调度和管理，能够满足各种复杂的多任务应用。2.任务同步和互斥：STM32FreeRTos提供了任务同步和互斥的功能，可以实现多个任务之间的协作和共享数据。3.定时器和时钟管理：STM32FreeRTos提供了定时器和时钟管理的功能，能够按照预设的时间周期定时触发相应的任务。4.中断管理：STM32FreeRTos提供了中断管理的能力，保证高速中断的处理不会影响系统的稳定性。RTOS（实时操作系统）是一种为实时应用程序设计的操作系统。实时操作系统是一种具有严格时间限制和可靠性需求的应用程序开发环境。实时操作系统的设计目标是使应用程序在预定义的时间内完成操作，并保证操作的准确性和可预测性。

该函数库适用于TI keystone架构DSP芯片外设开发，包含各个外设开发说明文档。 ─AIF2_LTE_FDD │ ├─.launches │ └─src ├─AIF2_LTE_TDD │ ├─.launches │ └─src ├─AIF2_WCDMA │ ├─.launches │ └─src ├─common ├─docs │ ├─0_芯片文档 │ ├─1_user guide │ └─5_SYSBIOS ├─EMIF │ ├─.launches │ ├─.settings │ ├─Debug │ │ └─src │ │ └─FLASH │ └─src │ └─FLASH ├─GE │ ├─.launches │ └─src ├─GPIO │ ├─.launches │ ├─.settings │ ├─Debug │ │ └─src │ └─src ├─HyperLink │ ├─.launches │ └─src ├─I2C │ ├─.settings │ └─src ├─keystone │ ├─AIF2_LTE_FDD │ │ ├─.launches │ │ └─src │ ├─AIF2_LTE_TDD │ │ ├─.launches │ │ └─src │ ├─AIF2_WCDMA │ │ ├─.launches │ │ └─src │ ├─common │ ├─docs │ │ ├─0_芯片文档 │ │ ├─1_user guide │ │ └─5_SYSBIOS │ ├─EMIF │ │ ├─.launches │ │ └─src │ │ └─FLASH │ ├─GE │ │ ├─.launches │ │ └─src │ ├─GPIO │ │ ├─.launches │ │ ├─.settings │ │ ├─Debug │ │ │ └─src │ │ └─src │ ├─HyperLink │ │ ├─.launches │ │ └─src │ ├─I2C │ │ ├─.settings │ │ └─src │ ├─Memory_Performance │ │ ├─.launches │ │ └─src │ ├─Memory_Test │ │ ├─.launches │ │ └─src │ ├─Multicore_Navigator │ │ ├─.launches │ │ ├─Debug │ │ │ └─src │ │ └─src │ ├─PCIE │ │ ├─.launches │ │ └─src │ ├─Robust │ │ ├─.launches │ │ └─src │ ├─SPI │ │ ├─.launches │ │ └─src │ ├─SRIO │ │ ├─.launches │ │ └─src │ ├─Timer │ │ ├─.launches │ │ └─src │ └─UART │ ├─.launches │ └─src ├─Memory_Performance │ ├─.launches │ └─src ├─Memory_Test │ ├─.launches │ └─src ├─Multicore_Navigator │ ├─.launches │ ├─Debug │ │ └─src │ └─src ├─PCIE │ ├─.launches │ └─src ├─Robust │ ├─.launches │ └─src ├─SPI │ ├─.launches │ └─src ├─SRIO │ ├─.launches │ └─src ├─Timer │ ├─.launches │ └─src └─UART ├─.launches └─src

HAL库硬件I2C-三种方法，阻塞，中断和DMA的EEPROM测试

stm32 stm32f407使用硬件iic开启DMA，测试I2C1稳定运行不锁死总线。

STM32状态机架构 通过 硬件IIC外设 和DMA burst 读取MPU6050的 FIFO， 每10ms Timer触发一次routine work trigger进行数据采集。DMA直接读取MPU6050的FIFO并对三轴加速度和三轴陀螺仪的数据取平均值，高速，高效，剩下的系统资源可以拿来做姿态运算； 稍微加入IIC rescure 便可商业应用，当然如果有硬件IIC rescure更好 附送模拟IO操作IIC控制MPU6050，只需要重新define一下； 附送UART硬件DMA print 附送LM75A的硬件IIC操作，只需要在Timer的中断里面根据你的需要时间间隔触发一下

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STM32cubeMX STM32F103c8T6 IIC双机通讯 从机DMA接收程序 已经验证，可以通信

使用STM32cubeMX 生成了基于STM32F1C8T6的keil工程，实现了IIC从机DMA接收功能

模块 verilog 源代码