周立功的iCAN协议与CANopen协议相比更加的简单有效，适合需求不是太高的场合。能够满足一般的can通讯开发要求，比较适合新手入门学习。
2023-04-03 14:41:12
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周工ican协议v1.0学习文件，stm32+ican工程源代码例程，很适合can协议学习，以及简易通讯协议的编写diy
2022-03-23 10:03:53
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1. iCAN协议文本V1.01
2. CAN应用层源代码
3. 周立功的iCAN协议
4. ICAN协议的应用实现，主从协议C语言代码
5. ICAN使用的源代码
2021-12-19 13:15:41
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