里面包含了使用方法和注意事项

KEIL：MDK_ARM_5.32 MCU：STM32F407VET6 PHY：LAN8720A 有完整的程序工程，还有STM32CubeMX的配置。

STM32F407定时器中断控制步进电机程序，电机选用42步进电机，驱动器为闭环驱动器，程序详细的解析在我的博客：STM32F407控制步进电机：基于HAL库定时器中断的闭环步进电机驱动+精准控制脉冲数 中有提到，其中也有CubeMx工程创建和时钟、定时器配置等操作的详细介绍，并附带视频演示效果，博客链接为：https://lilili.blog.csdn.net/article/details/127179256?spm=1001.2014.3001.5502。还有这篇博客：STM32控制步进电机：工作原理及库函数(标准库) / HAL库控制程序（不定期更新）为步进电机汇总文章，链接为：https://lilili.blog.csdn.net/article/details/121953371?spm=1001.2014.3001.5502。

STM32F407定时器中断控制步进电机程序，电机选用42步进电机，驱动器为闭环驱动器，程序详细的解析在我的博客：STM32F407控制步进电机：基于HAL库定时器中断的闭环步进电机驱动+精准控制脉冲数 中有提到，其中也有CubeMx工程创建和时钟、定时器配置等操作的详细介绍，和定时器中断精准控制脉冲数的程序解析，并附带视频演示效果，博客链接为：https://lilili.blog.csdn.net/article/details/127179256?spm=1001.2014.3001.5502。还有这篇博客：STM32控制步进电机：工作原理及库函数(标准库) / HAL库控制程序（不定期更新）为步进电机汇总文章，链接为：https://lilili.blog.csdn.net/article/details/121953371?spm=1001.2014.3001.5502。

STM32CUBEMX，HAL库，STM32F407，HC-SR04，0.96OLED

stm32 hal 库文件，方便开发，memo

hal库stm32f1,spi软件方式显示0.96oled

本例程基于STM32F103C8，使用PA4 5 6 7 SPI对接外部FLASH，实现读卡器功能。FLASH为fm25w1283,可运行。注意，使用该例程前，需要确保SPI和FLASH可通信，且接线正确。

基于FreeRTOS操作系统和HAL库函数版本的STM32F103RCT6的LED,USART和RTC例程。USART1采用二值信号量同步中断与任务，RTC每10秒（可以自行设定，已将函数引出到main函数）中断一次，直接在中断函数中打印信息到串口。本代码是很好的一个例程，可以用来作为基础工程使用。

基于STM32F429IG HAL库配置编码器，定时器，pwm输出控制电机pid的程序。