文章基于利用卡尔曼滤波对SINS/GPS组合导航系统的解算算法进行误差补偿。在建立误差模型的基础上采用间接式卡尔曼滤波技术对捷联惯导信号以及GPS信号进行算法融合计算，得到组合导航系统的最优估计输出。使得组合导航系统既利用了GPS的长期稳定性与适中精度，来弥补SINS的误差随时间传播或增大的缺点，又利用SINS短期高精度来弥补GPS在受干扰时误差增大或遮挡时丢失信号的缺点。经过仿真实验分析结果表明该组合导航系统可以获得较理想的导航精度，验证了该组合系统的正确性以及在可靠性方面优于子系统，具有很好的应用价值。

GPS蓝宝书：Global Positioning System：Theory and Applications(Volume I) Part I. GPS Fundamentals 部分目录： Chapter 1. Introduction and Heritage of NAVSTAR, the Global Positioning System ..................................................................................... 3 Bradford W. Parkinson, Stanford University, Stanford, California Background and History ............................................................................................... 3 Predecessors . ...... ... ..................... ........ ...... ................................................................. 4 Joint Program Office Fonned, 1973 ............... ......... ........................................... ...... 6 Introductory GPS System Description and Technical Design ..................................... 10 Principals of System Operation . ................. ........... ......... ..................... ...... ............... 10 GPS Ranging Signal....................... .............. ..... ............. ................ ......... ................. 11 Satellite Orbital Configuration .................................................................................. 13 Satellite Design ......................................................................................................... 14 Satellite Autonomy: Atomic Clocks .............................. ........................................... 14 Ionospheric Errors and Corrections ......... ................ ............. .............. ........ ...... ........ 16 Expected Navigation Performance ........................................................................... 16 High Accuracy/Carrier Tracking .............................................................................. 18 History of Satellites .. ....................... ............... ........... ......... ...... .............. ............ .......... 19 Navigation Technology Satellites ....... ............ .................. ........................................ 19 Navigation Development Satellites-Block I .......................................................... 19 Operational Satellites-Block II and IIA .... .................... ..................... ......... ..... ...... 19 Replacement Operational Satellites-Block IIR ...................................................... 20 Launches ........................................................................................................................ 20 Launch Vehicles ..... ....... ................ .............. ......... ............ ......................................... 20 Initial Testing ................................................................ ................................................ 22 Test Results ......................................................... ...................................................... 22 Conclusions ........ .................................................................................... ................... 24 Applications .................................................... .......... ....... ................ .............................. 24 Military ............... ........................ ..... .... .......... ....... .............. .......................... ............. 24 Dual Use: The Civil Problem ................................................................................... 24 Pioneers of the GPS .. ............ .......................... ............ ......... ............................ ............. 26 Defense Development, Research, and Engineering-Malcolm Currie and David Packard . ................................ ................. ............. ............. ..................... ...... 26 Commander of SAMSO, General Ken Schultz ........................................ ............... 26 Contractors ........................................................................................... ..................... 26 Joint Program Office Development Team ..... .................... .................... ...... ...... ....... 27 Predecessors .................... ................... ........... ............... .... ................ ...... .............. ..... 27

对利用EXCEL电子表格进行高斯投影换算的方法进行了较详细的介绍，对如何进行GPS坐标系转换进行了分析，提出了一种简单实用的坐标改正转换方法，介绍了用EXCEL完成转换的思路。

因为载波只是一种单纯的余弦波，不带有任何的识别标志，所以我们无法确定正在测量的是第几个整周的小数部分，于是在载波相位测量中便出现了一个整周未知数，或称整周模糊度。快速而正确地求解整周模糊度是GPS相位观测数据处理研究中的关键问题。 整周模糊度的确定方法有多种。如果按解算所需时间的长短来分，则可分为经典静态相对定位和快速解算法。经典静态相对定位法，即将整周未知数作为待定参数，与其他未知参数在平差计算中一并求解，为提高解的可靠性，所需观测时间较长。快速解算法包括交换天线法、P码双频技术、滤波法、搜索法和模糊函数法等，所需观测时间较短。若观测中按接收机所处的运动状态区分，解算整周模糊度的方法又可分为静态法和动态法 。本论文主要介绍的经典待定系数法和快速解算法中的交换天线法。

本文将云计算与GIS技术、GPS技术相结合，运用到物流信息系统的开发中。对GIS/GPS云的需求进行了分析，给出了该物流系统的体系结构，具体分析了GIS/GPS集群服务器的逻辑层次结构。该系统能够处理海量物流数据，提供实时物流信息服务，有效降低成本，系统稳定性和效率得到了提高。

GPS卫星定位MATLAB代码

 文中针对水下自主航行器提出了一种新型的基于捷联惯导（SINS）和GPS的组合导航系统设计方案。该方案以捷联惯导作为主系统，同时利用GPS重调捷联惯导系统，建立了该组合导航系统的卡尔曼滤波模型，设计了输出校正间接法的卡尔曼滤波算法和Sage-husa自适应卡尔曼滤波算法。仿真结果表明由于GPS位置和速度信息的引入，一定程度上克服了捷联惯导系统误差状态发散现象，提高了导航精度。同时通过两种算法的对比，Sage-husa自适应卡尔曼滤波算法则具有更高的滤波精度和稳定性，能够更好的满足长时间远距离导航的要求。

BSS-3 GPS卫星同步时钟说明书，对时接口及应用，卫星同步时钟系统相关

为了提高公交系统运行效率，实现城市智能化公交，本设计提出了基于SIM300通信模块与GPRS的智能公交系统。由STC12C5A60S2单片机作为主控芯片，成功设计GPS收集信息算法，通过采集数据，GPRS定位，确定站点的等车人数提供给公交司机，再将公交车信息反馈给站点乘客从而实现城市公交智能化。本设计提高了公交车的运行效率，实现了乘客与公车间的信息互通。

：本文分析了北斗卫星导航系统的功能和定位原理，通过与GPS系统的比较， 分析了北斗卫星导航系统的技术特征，在此基础上，讨论了在民航新航行系统条件下 与GPS系统组合导航在进近段的应用。