2.1 硬件实现 2.1.1 STM32F407ZGT6 最小系统板 STM32F407ZGT6是意法半导体公司推出的基于 ARM Cortex-M4 核心的 32 位微控制 器，10个通用定时器，3个高级定时器，2个基本定时器， 6路 USART，输出高达 168M 的频率， 数据,指令分别走不同的流水线， 以确保 CPU 运行速度达到最大化。该系统 以 STM32F407ZGT6为主要控制芯片，满足系统硬件要求，更加贴近实际大大提高精度。 STM32F407ZGT6最小系统如图 2.1所示： 图 2.1 STM32F407ZGT6 最小系统 2.1.2 电磁炮炮台 电磁炮炮台使用 2 自由度舵机云台来搭建 ，2 自由度舵机云台可以完美的实现炮 台的左右上下转向功能，舵机使用型号为 MG995R 的模拟舵机，MG995R 的模拟舵机有金

2.AT32F403A例程之-EMWIN移植，实现了EMWIN移植。

32 407_STemWin移植.7z32 407_STemWin移植.7z

电子-EMWIN移植GT9147专用解决触摸问题.rar,操作系统/图形界面emWin图形界面

这是一个本人用MDK(v5)软件用stm32f69IIT6,EMWIN带UCOSIII移植，欢迎大家下载！！！

STM32F407 STemWin移植例程，使用STM32F407

此程序为STM32F103 移植FreeRTOS系统工程源码，有需要可以学习参考，特别适合刚入门，或者还没有入门的单片机开发者，可以提高代码开发周期，提升编程水平

利用STM32F103 在LCD12864上移植了STemWin,能够进行汉字显示

移植了安福莱板子emwin工程到野火STM32F103开发板上，液晶驱动惊行了修改移植，不使用emwin自带的液晶驱动，内部有BUG。借鉴了安福莱移植液晶驱动的方法，使用本工程可以移植任何液晶驱动到emwin上。不过STM32F103的Flash太小，效果做的不能太复杂。本工程带ucosiii操作系统

基于stm32f407单片机移植的uCOS2操作系统和emWin框架。 用户可以在此代码基础上进行开发，减少移植调试时间。