本文深入研究基于 AUTOSAR CAN 网络通信规范，设计与实现了基于 CAN 总线 协议的分层与功能可裁剪的通信软件。自底向上，驱动层提供了访问硬件标准接 口，为上层屏蔽硬件细节；接口层为上层提供访问硬件单元的统一接口，管理硬 件状态，通过缓存机制保证 L_PDU 传输服务；传输层通过超时机制和流量控制， 提供数据收发和数据拆分重组等功能。同时结合当下通讯系统测试领域的研究成 果，创建符合性测试系统对通讯软件进行验证，探索基于 AUTOSAR 标准的符合性 测试方法。

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UDS 网络层协议，高清带书签。 结合下记博客解读 CAN-TP（15765-2协议）网络层协议解析 https://blog.csdn.net/hjt6927818/article/details/123569135

该工具为网络端口扫描工具，可扫描对应ip下开放的端口，需要在python环境运行，具体操作方式在文件中。

安全罐演示 创建此演示的目的是展示使用AES进行加密和身份验证的CAN总线上的相关功率分析（CPA）攻击。 论文“针对安全CAN的功率分析和故障攻击：您的密钥有多安全？”中描述了该网络。 由Colin O'Flynn和Greg d'Eon发表，发表在SAE国际运输网络安全与隐私杂志上。 由于没有安全的CAN的良好公共标准（截至撰写本文时，截止至2017年），因此创建了此示例网络。 此安全的CAN网络具有以下规格： 使用AES-128进行数据包的加密和身份验证（基于AES-CCM模式）。 与标准CAN消息一起使用（不需要CAN-FD或更高层的传输）。 最大数据大小为4字节（作为4个额外的字节用于MAC标签以提供身份验证）。 单独的加密和身份验证密钥（与AES-CCM不同，这样做是为了使“ IOT成为核”一文中描述的攻击类型稍微复杂一些，由于在-CTR和-CBC操作之间的密钥重用，从

can网络的全面保护电路，自己根据需要进行组合，涵盖面广。

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