FCM32双bxCAN标准外设库例子展示了如何将原本只支持单bxCAN（Basic Extended Controller Area Network）功能的STM32F091移植到支持双bxCAN功能的FCM32F092微控制器上。在工业通信领域，CAN总线因其高可靠性、实时性和灵活性而被广泛应用于汽车电子和工业自动化中。STM32系列微控制器是STMicroelectronics（意法半导体）推出的基于ARM Cortex-M微处理器系列的32位产品线，而FCM32F092则是该系列中的一员，提供了两个bxCAN接口。 在处理这样的移植工作时，需要考虑到硬件资源的重新配置，以及软件层面的代码适配。源代码的提供使得开发者能够直接观察到具体的实现细节，而移植步骤的介绍则帮助开发者理解整个移植过程中的关键操作。这些内容对于那些希望在自己的项目中利用FCM32F092的双CAN功能的工程师而言，是非常宝贵的资料。 具体到文件名称STM32F0xx_StdPeriph_Lib_V1.6.0_bxCANx2，这表明了源代码库的版本信息和针对的硬件功能。StdPeriph_Lib指代的是标准外设库，这是ST官方提供的一个软件库，它允许开发者通过一套统一的API访问微控制器的各种外设，从而简化开发过程。版本号V1.6.0标识了库的版本，这对于需要兼容或者参考特定API的开发者来说是重要的信息。而bxCANx2则直接指向了双bxCAN这一特定功能。 在进行此类移植时，工程师需要重点关注的方面包括硬件的初始化配置、中断管理、消息缓冲区的使用以及通信速率和过滤规则的设置。由于FCM32F092拥有两个bxCAN接口，工程师还需注意如何高效地利用双CAN的优势，比如在不影响系统性能的前提下实现冗余通信或是同时处理多个通信任务。 在实际应用中，双bxCAN功能的引入可以极大地提高系统的稳定性和通信效率。例如，在汽车领域，一个CAN网络可能用于车身电子设备，而另一个网络可以用于动力总成控制。如果其中一个网络出现故障，另一个网络仍然可以保证车辆的一些基本功能运作，从而提供更好的故障容错能力。在工业应用中，双CAN网络可以使不同的工业控制模块之间的数据交换更为高效，并且能够在关键的生产环节提供数据传输的备份机制。 FCM32双bxCAN标准外设库例子不仅提供了关于如何将单bxCAN功能迁移到双bxCAN功能的具体实现，而且通过源代码和详细的移植步骤，为希望深入学习和应用STM32F092双CAN功能的开发者提供了宝贵的参考。这不仅有助于提高开发效率，而且也能够帮助工程师更深入地理解微控制器的通信协议和硬件架构。

CAN Specification V2 - Part A 、PartB . (BOSCH) 国际标准：Road vehicles — Controller area network (CAN) ISO 11898-1-2003.pdf ISO 11898-2-2003.pdf ISO 11898-3-2006.pdf ISO 11898-4-2004.pdf ISO 11898-5-2007.pdf

ISO DOCAN标准协议，主要了解can机制，工作中可以查阅相关细节

CAN总线负载率计算，支持CAN标准帧和CAN扩展帧

电子-SJA1000PeliCAN标准方式.rar,单片机/嵌入式STM32-F0/F1/F2

摘要:为了给电控柴油机下线检测(CEO L)阶段提供可靠的ECU数据下载工具，提出了一 种基于CAN总线，采用扩展CAN标定协议(CCP)实现ECU应用程序下载和升级的方法。 根据这种方法开发了ECU编程设备BootLoader，它具有下载和升级ECU应用程序代码和数 据的功能，可以实现标定数据的再编程;此外，它使用Seed &Key;算法验证操作工程师的身 份，通过特殊格式文件生成器实现了对标准目标机文件格式变换并生成安全性高的生产文件， 利用分级CRC CHECKSUM机制校验下载和编程的结果。通过对BootLoader工作时的 CAN总线状态的监测，对BootLoader下载/编程性能和可靠性进行了试验分析，结果表明该 设备能够满足开发和生产的需要。

AT90CAN128 采用AT90CAN128的CAN系统解决方案 应该是值得下的是使用过at90can128的工程师整理过的

压缩包内容： ISO 11898-2中文.pdf 想学习CAN总线的童鞋可以下载学习。

CAN标定协议(基于ccp标准)，一个很好的说明文档

CAN协议英文原版《ISO11898 part1~part5》加周立功的《CAN协议中文版.pdf》。 中文版CAN协议共36页，讲CAN协议讲的很清楚。 中英对照，事半功倍！权威资料，避免误导。