基于STM32H743xx芯片的FDCAN通信完整开发工程，支持经典CAN 2.0协议兼容模式，适用于车载音频设备等实时通信场景。工程由STM32CubeMX生成，包含标准HAL驱动框架、初始化配置文件（.ioc）、MDK-ARM项目工程（.uvprojx/.uvoptx）、启动文件（startup_stm32h743xx.s）、核心外设驱动（STM32H7xx_HAL_Driver）、CMSIS底层支持及USB_DEVICE和AudioCard相关应用层代码。所有引脚分配、时钟树设置、FDCAN波特率参数、滤波器配置、中断优先级等均可直接在CubeMX中打开.ioc文件查看并修改。编译环境为Keil MDK-ARM V5，已通过DebugConfig配置调试接口，支持ST-Link/V2调试与EventRecorder事件跟踪。Src/Inc目录组织清晰，Middlewares中集成ST官方USB Device栈，App层预留音频卡控制逻辑入口，便于快速对接CAN总线音频传输功能。

内容概要：本文详细介绍了如何利用FPGA（Altera和Xilinx平台）与MCP2515 CAN控制器进行集成开发。主要内容涵盖硬件架构设计、Verilog代码实现（包括SPI接口的状态机设计、标准帧和扩展帧处理）、仿真测试（含testbench代码示例）以及常见问题解决方案。文中提供了完整的工程包，包括经过验证的Verilog代码、仿真激励文件、Quartus II 13.0软件安装包及详细的调试技巧。 适合人群：适用于具有一定FPGA开发基础的技术人员，尤其是从事嵌入式系统、汽车电子或工业自动化领域的工程师。 使用场景及目标：帮助开发者掌握MCP2515在FPGA平台上的应用开发，提高CAN总线通信系统的可靠性和性能。具体应用场景包括但不限于汽车电子控制系统、工业自动化网络等。 其他说明：文中不仅提供了理论指导，还附带了大量的实用代码片段和调试建议，确保读者能够快速上手并在实践中解决问题。此外，针对不同平台（Altera和Xilinx）的特点进行了优化，使得代码更具通用性和移植性。

SJA1000 CAN控制器波特率计算工具,用来计算CAN总线控制器SJA1000的波特率，非常好有，值得推荐

FPGA和CAN通信接口设计 实现了FPGA与CAN的联系

CAN控制器SJA1000中文资料

电子信息工程 测控技术与仪器 外文翻译 外文文献 英文文献 SJA1000 独立的CAN控制器应用指南

汽车单片机与车载网络-4CAN控制器局域网.ppt

为使传感器可即插即用于CAN的测控系统，以混合信号微处理器C8051F041为核心，构建可嵌入传感器的智能转换接口，将传感器输出信息转换为CAN总线上的报文信息。

采用独立CAN控制器SJA1000作为CAN总线/RS232智能电平转换器的核心器件。介绍了SJA1000器件性能，重点介绍节点硬件设计，基于CAN协议栈的节点应用程序设计，软件包括CAN节点初始化、RS232报文发送、RS232报文接收、CAN报文发送和CAN报文接收，并在Keil C51编译器上编译、调试，大大提高了系统设计的实用性。

SJA1000官方数据手册