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PIC32MX 控制器局域网（Controller Area Network，CAN）模块实现了CAN 2.0B 协议，该协议 主要用于工业和汽车应用。该异步串行数据通信协议能在电气噪声环境下提供可靠的通信。 PIC32MX 器件系列可以集成最多两个CAN 模块。

CAN是Controller Area Network(控制器局域网络)的缩写,是ISO国际标准化组织的串行通信协议。由德国电气商博世公司在1986 年率先提出。此后，CAN 通过ISO11898 及ISO11519 进行了标准化。现在在欧洲已是汽车网络的标准协议。 CAN协议经过ISO标准化后有两个标准：ISO11898标准和ISO11519-2标准。其中ISO11898是针对通信速率为125Kbps~1Mbps的高速通信标准，而ISO11519-2是针对通信速率为125Kbps以下的低速通信标准。 《商用车控制系统局域网络（CAN 总线 ）通信协议》 国标征求版见附件

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