国赛获奖原程序,归一化算法处理,电磁B车模,速度闭环,速度控制
2021-06-13 23:02:28 913KB 归一化算法 直角处理 智能车国赛 B车
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资料包含:雷达解析端code+小车控制端code+雷达官方数据手册及相关资料。 运行效果见视频分享(需要一定单片机编程能力)
2021-04-20 16:01:23 75.22MB 恩智浦B车 激光雷达避障