经严格测试验证的wifi手机控制小车，由703路由改加串口，及arduino主板,L298N电机驱动模块等组成。Openwrt_703N_WIFIRobot_UVC.rar文件为刷703路由文件，刷factory 再刷sysupgrade。WIFIRobotV1.05_for_Android2.3.3.rar为手机控制端文件。carover文件放置arduino源码，版权为天涯风云所有，用于商业用途须征得本人同意。
2022-01-06 10:12:07
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目录1.材料准备2.代码实现3.接线
1.材料准备
需要用到的材料：Arduino Uno板，L298N电机驱动模块，两个12V直流减速电机，舵机一个，超声波模块，11.1V锂电池，小车车架等。
因为我后续还要添加其他功能，如加装机械臂和openmv模块，所以选用了功率较大的12V电机。以后还会推出相关的博文。
Uno板:
L298N:
12V直流减速电机：
11.1V锂电池
超声波模块+舵机：
2.代码实现
面向对象顾名思义就是把现实中的事务都抽象成为程序设计中的“对象”，其基本思想是一切皆对象，是一种“自下而上”的设计语言，先设计组件，再完成拼装。
首先我们需要写一个arduino
2021-10-30 10:10:09
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通过实例数据，代码与理论，实现arduino小车开八字轨迹。//经测量，小车两轮间距离为0.15m，则两轮距轴中心为B=0.075m，车辆前后轮相距L=0.12m，当转弯半径为1m时，Rin=R-B，Rout=R+B，Cin=2πRin，Cout=2πRout，Vin/Vout=Cin/Cout=Rin/Rout。
2021-05-15 09:29:10
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手机app控制小车主要运用蓝牙作为通讯工具，上位机的程序编写使用的是App Inventor,下位机使用的是我们熟悉的Arduino。有些筒子们还不太熟悉App Inventor ,先简单介绍一下吧。
App Inventor是一个基于云端的、可拖曳的手机应用软件开发环境。它将枯燥的编码转变成积木式的拼图，使得手机应用软件的开发变得简单而有趣。即使不懂得编程语言，也可以开发出属于自己的手机软件，具有零基础、无门槛、组件多、功能强和出错少等特点。最初的App Inventor由 Google实验室于2010年7月推出。此后于2011年8月将其源代码对外开放，随后交由麻省理工学院移动学习中心（The MIT Centre for Mobile Learning）开发，并于2012年3月对外开放使用，并更名为MIT App Inventor。2013年12月3日，App Inventor 2（简称AI2）问世，其新版主页口号是“随身的编程工具，尽情发明吧！
手机控制小车视频演示:
附件包含以下资料:
手机APP控制Arduino小车制作教程
手机控制小车(apk,以及arduino代码)
2021-04-22 19:05:33
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