国外飞控有关姿态融合的一个函数,AHRS,带地磁纠正偏航角
2022-05-23 17:31:16 44KB 姿态融合
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AHRS姿态计算代码.pdf
2022-05-16 16:51:50 16KB AHRS姿态
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程序实现。
2021-06-29 20:21:14 3.43MB 四轴姿态解算
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描述姿态解算三种方法 四元数 欧拉角法 方向余弦法 并结合卡尔曼滤波解算出姿态角
2019-12-21 19:47:20 36KB AHRS 姿态解算
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