资源为四轴步进电机电路板，可同时控4个步进电机制可直接发厂家制作PCB，实测能用，芯片为STM32F103，是主控与驱动板一体的电路板，使用方便快捷。
2022-10-20 15:02:33
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提供步进电机加减速控制算法文档和对应程序源码，完成STM32的4轴运动控制，带加减速功能，仅供参考
2021-07-17 18:02:53
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