基于Intel RealSense SDK 2.0。
测试Intel RealSense D400系列设备(深度相机)，包括Intel RealSense深度相机D435i, D435, D415
可获取以下数据:
(1)color image，2D彩色图像
(2)点云 xyz
(3)texture image，点云纹理彩色图像，与点云xyz（或者说深度图像）是对齐的
(4)点云 xyzrgb，将2和3组合得到
(5)ir left image，左侧ir灰度图像
(6)ir right image，右侧ir灰度图像
2022-11-29 14:31:21
23.47MB
压缩包中含有部分3D点云文件，并有完整的以VS2010为开发平台开发的win32项目，可以完美运行。主要实现3D点云文件的曲面重建，可将残缺模型重建为较为理想的新模型却不改变模型原本的拓扑结构。
2021-04-11 16:00:01
25.81MB
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