该代码是在HAL lib 3.5基础上实现STM32F103C8T6的USART1~3的收发数据通信，并且可以通过配置相应的串口输出printf数据到指定串口。此外，还实现了基本的LED，delay控制。

该压缩包中包含STM32的四个串口的程序源码，都是亲测可用的，包括串口1、串口2、串口3、串口4，欢迎下载，不懂就问，期待交流！

STM32F4_2416_V1.3E_10差分3串口客户测试+编码器

STM32F072B使用USB虚拟出3个串口，将虚拟出的串口分别连接到3个真使串口。

STM32F103串口调试DMA传输

3串口 定时器STM32F103ZET6 三串口+TIM6毫秒定时器，无依赖，可以移植，

最新的PL2303在win10下会出现感叹号，在更新驱动里面，选择此版本的驱动即可

stm32F103串口程序的配置及简单的使用（串口1，串口2，串口3）USART1,USART2,USART3 通过按键发送一串十六进制指令 串口二收到数据并将收到数据存入数组中 串口二收到的数据以0x3A开头，0x23结束。 串口1用作串口测试。本程序可用做zigbee的串口通信

上次的程序由于串口2USART2.c文件里串口2中断函数对数据的处理中没有对0x0a和0x0D进行判断，因此只有串口一是可以正常用的，这次的程序我对串口2中断函数进行了修改，完全按照串口一的处理，同时保留了u2_printf函数可用于和单片机向测距模块传送字符串；另外按照相同的模式，扩展了串口三，也是串口一中断的方法，扩展了u3_printf函数。 因此可以用三个串口中任何一个使单片机与上位机通信，另外两个各接一个激光测距模块，可以同时监控两个测距模块，实际做小车等机器人时，三个串口都可以接激光测距模块，这样可以同时搞三个，如果还想扩展，可以按照相同方法加入新的串口。程序完全自己写的，也是在网上没找到stm32的实现例程，淘宝卖家说只有用Arduino的程序，所以就自己写了，希望用这个模块的人都能看到。

MPU6050+STM32F103串口3输出温度，角度加速度信息 没有涉及到姿态角的解算