2．1直流伺服电机的物理模型
本文采用的直流伺服电机的物理模型与参数
如图1所示。图中：Ua一电枢输入电压 (V){ 一
感应电动势(v)；ia一 电枢电流 (A)； 。一 电
枢电阻 (Q)；L 一 电枢电感 (H)； 电机输
出转角(rad)；乃一电机电磁转矩 (N·m)；‘，．_
转动惯量 (kg·m )； 一粘性阻尼系数 (N·m-s)
2．2直流伺服电机的数学模型
2．2．1基本方程 组
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2020下半年平阳县事业单位财务会计岗位考试《财会基础知识》试题及解析.docx
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