就是将一个360度的全景球面照片映射到一个平面上，使之看上去没有变形。由于网上的一些鱼眼照片的校正程序不好用，自己通过球体的三角计算，找到了映射效果较好的方法代码已测试无问题。环境为：opencv2.4，vs2010。
2021-12-08 17:46:10
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该代码亲测，能够在vs2013 2015 opencv2.4.13，opencv2.4.10正常运行。针对全景图鱼眼相机的矫正效果比较好。原理是：全景图片的 在球面图片的平面映射。
2021-04-28 20:39:35
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基于opengl实现鱼眼矫正，用到了球面等距模型，w，s，left，right等键可以控制视角，要引入lens K，D参数，留言继续讨论
2020-01-03 11:17:08
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全景平面映射鱼眼矫正 实现全景图片、球面图片的平面映射，使之看上去没有变形。内附测试照片。半径是源图片宽度为周长的圆的半径。opencv2.4，vs2010下运行毫无问题。（测试图更新）
2019-12-21 22:14:12
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这是和OCamCalib全视角相机模型鱼眼标定程序配合使用的鱼眼矫正程序，是C++代码，要用到OpenCV，我自己在Ubuntu14.04完美运行。
2019-12-21 21:25:12
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这是OCamCalib标定鱼眼出来的全视角相机模型对应的矫正程序，分享给大家使用，有问题可以去我的CSDN博客留言。
2019-12-21 21:25:11
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实现全景图片、球面图片的平面映射，使之看上去没有变形。内附测试照片。半径是源图片宽度为周长的圆的半径。opencv2.4，vs2010下运行毫无问题。
2019-12-21 19:46:45
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