国外大牛写的，基于重力传感器和陀螺仪来检测方向和动作，里面有不少关于算法的细节描述，值得参考！

加速度传感器，重力传感器，线性加速度传感器

Android安卓源码-摇一摇&重力传感器类源代码（6例）,可供学习设计参考。

Android重力传感器源码.zip

Android 重力传感器源码.rar

Android 重力传感器源码.zip

Android实例源码-摇一摇&重力传感器类安卓源代码（7例） Android加速度传感器源代码 android姿态传感器源代码 Android摇一摇功能示例源码 “摇一摇”动态更换皮肤完美实现！ 加速度传感器 对三个方向的加速度进行测量并实时绘制图像 手机摇一摇DEMO代码，实现摇一摇执行特定程序

熟知： 什么是传感器：      所谓传感器能够探测如光、热、温度、重力、方向 等等的功能！ Android中提供传感器有哪些：      1.  加速度传感器(重力传感器)      2.  陀螺仪传感器      3.  光传感器      5.  恒定磁场传感器      6.  方向传感器      7.  恒定的压力传感器      8.  接近传感器      9.  温度传感器 一、 问题描述 Android中有多达11种传感器，不同的手机设备支持的传感器类型也不尽相同 1、 重力传感器 GV-sensor 2、 加速度传感器 G-sensor 3、  磁力传感器  M-se

士兰微电子，SC7A20三轴加速度传感器芯片。芯片通过I2C/SPI接口与MCU通信。

g-sensor 计算屏幕旋转角度的原理公式，adxl346 datasheet 中文资料。