在分析六足昆虫运动原理的基础上 ,提出了一种适合六足仿生机器人越障爬坡的一种步态。针对该机器人需要爬坡的要求对步态进行设计 ,并且从理论上对提出的“多边形步态”进行了可行性分析。在仿真软件中建立了六足机器人虚拟样机 ,动态模拟了采用该步态的六足仿生机器人的越障运动。指出利用该种越障步态原理设计思路所确定的机器人具有很好的稳定性以及特殊地形适应能力。
2022-11-04 19:36:00
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为研究带柔索双臂巡检机器人越障过程中手臂与箱体的运动规律,采用D-H参数法建立了机器人基本越障动作的连杆坐标系,推导出了机器人运动学方程;以机器人蠕动越障过程为例,结合相关约束条件分析计算了越障过程不同阶段具体的运动学方程.通计算机仿真分析,给出了双臂行走轮以及箱体的坐标变化曲线,仿真结果表明越障过程中机器人姿态变化稳定,各个驱动关节运动比较平稳,证明带柔索双臂巡检机器人的结构设计较为合理.
2022-10-01 17:42:50
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机械设计或文档或dwg文件CAD-便携式绞盘机牵引越障工艺及装置设计(sw14+cad+说明书).zip
2022-05-15 18:02:21
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unity (2020)2d飞船穿越障碍游戏源码FlappyBoat类型出名的小鸟游戏。
2022-01-14 09:19:52
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控制说明：小鸟从左向右飞行，按空格键小鸟垂直上升，放开空格键小鸟自然匀速下落（不带重力加速）。途中会有不同难以程度的关卡，每过一个关卡得一分（得分没有按难以做权重加成）。如果小鸟成功穿过障碍物，得一分并继续游戏，如果碰到障碍物游戏结束。结束显示记分终止。
2021-12-22 22:15:50
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源码讲解可看文章：https://blog.csdn.net/weixin_46423500/article/details/121842560
全地形越障排爆小车设计制作
(1)自行设计和制作一台参赛全地形越障排爆小车，可采用轮式、履带式结构，轮式底盘最大轮径不超过105mm，履带式底盘的轮径不超过45mm。具体设计、材料、零件的选用(可采用现场提供的标准套件）及加工制作均由参赛学生自主完成，整车的装配调试在现场完成，现场提供相关套件供参赛队选用
(2）全地形越障排爆小车的主体基板（底盘）需要现场采用激光加工设备进行加工，非金属材料，厚度3mm或5mm。所用设备:北京正天恒业数控技术有限公司(多功能激光雕刻机D90M)或广州华之尊光电科技有限公司(i.Laser3000精密型二氧化碳非金属激光切雕一体机）。
(3）全地形越障排爆小车必须是完全自主的（禁止各种形式的无线通讯）;(4）全地形越障排爆小车的长宽高分别不超过300mm× 230mm×200m
2021-12-10 20:06:26
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